[發(fā)明專利]倒車安全監(jiān)測方法及倒車安全監(jiān)測系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911424145.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113065381A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱曦
• 申請（專利權(quán)）人: 上海際鏈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G01S15/931;G01S15/02;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郎彥澤;葉子濃

倒車安全監(jiān)測方法及倒車安全監(jiān)測系統(tǒng)，所述監(jiān)測方法包括：根據(jù)視頻采集設(shè)備采集到的視頻流，采用SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實時分析所述視頻流中的圖像幀，確定是否有車輛、是否有行人；如果有車輛、且有行人，則確定車輛位置、行人位置、行人位置是否在車輛的倒車路線上；根據(jù)雷達探測的結(jié)果，確定月臺區(qū)域的靠臺區(qū)域是否有障礙物；如果有障礙物，則根據(jù)雷達探測的結(jié)果，確定所述障礙物的尺寸和位置；將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實時分析的結(jié)果和雷達探測的結(jié)果相結(jié)合，確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容。本發(fā)明在物流園區(qū)貨車倒車停靠月臺的過程中，輔助貨車司機進行倒車，在危險發(fā)生之前提前提供安全預(yù)警，保障了行人安全，同時也避免了損壞堆放的貨物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種倒車安全監(jiān)測方法及裝置。

背景技術(shù)

月臺也稱為進出貨站臺，是物流園區(qū)貨物的入口、以及出口，通常與倉庫相連。

月臺的基本作用是裝卸貨物、進出庫貨物暫存、車輛停靠，同時，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中線與節(jié)點的銜接轉(zhuǎn)換。它設(shè)置的基本目的是使貨物裝卸作業(yè)高效、有序、省力。月臺設(shè)施既是物流園區(qū)庫房運行的基本保證條件，又是庫房高效運作不可忽視的場所。

實踐中，物流園區(qū)的月臺區(qū)域往往空間比較緊湊，留給司機的倒車空間很小(常見的貨車結(jié)構(gòu)，需要將后車門對準月臺來停放，從而便于裝卸貨)。此外，在沒有貨車停靠時，倒車路線可以供行人通行，且人流量較大，月臺區(qū)域的靠臺區(qū)域有時還堆放著一些貨物(例如前一輛車裝卸貨時留下的)，這些因素進一步加大了月臺區(qū)域倒車的難度。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常由月臺處庫房的工作人員來引導(dǎo)貨車司機進行倒車，但效果并不理想，經(jīng)常因為倒車失誤而損壞月臺區(qū)域兩側(cè)的墻面，甚至在倒車過程中對行人或臨時堆放的貨物造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：如何在物流園區(qū)的月臺區(qū)域輔助貨車司機進行倒車。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種倒車安全監(jiān)測方法，包括：

通過視頻采集設(shè)備實時采集月臺區(qū)域的視頻，采集過程中保持視頻采集設(shè)備的安裝高度、角度與訓(xùn)練第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時相同；

根據(jù)視頻采集設(shè)備采集到的視頻流，采用SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實時分析所述視頻流中的圖像幀，確定是否有車輛、是否有行人；

如果有車輛、且有行人，則確定車輛位置、行人位置、行人位置是否在車輛的倒車路線上；

通過雷達實時探測月臺區(qū)域的靠臺區(qū)域；

根據(jù)雷達探測的結(jié)果，確定月臺區(qū)域的靠臺區(qū)域是否有障礙物；

如果有障礙物，則根據(jù)雷達探測的結(jié)果，確定所述障礙物的尺寸和位置；

將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實時分析的結(jié)果和雷達探測的結(jié)果相結(jié)合，確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容。

可選的，還包括：預(yù)先訓(xùn)練SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

可選的，還包括：預(yù)先將視頻采集設(shè)備安裝在能夠拍攝到物流園區(qū)的月臺區(qū)域的位置；預(yù)先在物流園區(qū)的月臺區(qū)域固定安裝雷達。

可選的，所述雷達為聲波雷達。

可選的，所述將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實時分析的結(jié)果和雷達探測的結(jié)果相結(jié)合，確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容包括：如果有車輛、且有行人、且行人位置在車輛的倒車路線上，則發(fā)出警告，警告的內(nèi)容包括提示車輛駕駛員停車、以及提示行人注意安全。

可選的，所述將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實時分析的結(jié)果和雷達探測的結(jié)果相結(jié)合，確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容包括：如果月臺區(qū)域的靠臺區(qū)域有障礙物，則發(fā)出警告，警告的內(nèi)容包括提示車輛駕駛員停車、以及播報障礙物的尺寸和位置。