[發(fā)明專利]倒車安全監(jiān)測(cè)方法及倒車安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911424145.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113065381A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱曦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海際鏈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G01S15/931;G01S15/02;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郎彥澤;葉子濃

1.一種倒車安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

通過(guò)視頻采集設(shè)備實(shí)時(shí)采集月臺(tái)區(qū)域的視頻，采集過(guò)程中保持視頻采集設(shè)備的安裝高度、角度與訓(xùn)練第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)相同；

根據(jù)視頻采集設(shè)備采集到的視頻流，采用SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)時(shí)分析所述視頻流中的圖像幀，確定是否有車輛、是否有行人；

如果有車輛、且有行人，則確定車輛位置、行人位置、行人位置是否在車輛的倒車路線上；

通過(guò)雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)月臺(tái)區(qū)域的靠臺(tái)區(qū)域；

根據(jù)雷達(dá)探測(cè)的結(jié)果，確定月臺(tái)區(qū)域的靠臺(tái)區(qū)域是否有障礙物；

如果有障礙物，則根據(jù)雷達(dá)探測(cè)的結(jié)果，確定所述障礙物的尺寸和位置；

將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)時(shí)分析的結(jié)果和雷達(dá)探測(cè)的結(jié)果相結(jié)合，確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容。

2.如權(quán)利要求1所述的倒車安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，還包括：預(yù)先訓(xùn)練SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3.如權(quán)利要求1所述的倒車安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，還包括：預(yù)先將視頻采集設(shè)備安裝在能夠拍攝到物流園區(qū)的月臺(tái)區(qū)域的位置；預(yù)先在物流園區(qū)的月臺(tái)區(qū)域固定安裝雷達(dá)。

4.如權(quán)利要求1所述的倒車安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述雷達(dá)為聲波雷達(dá)。

5.如權(quán)利要求1所述的倒車安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)時(shí)分析的結(jié)果和雷達(dá)探測(cè)的結(jié)果相結(jié)合，確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容包括：如果有車輛、且有行人、且行人位置在車輛的倒車路線上，則發(fā)出警告，警告的內(nèi)容包括提示車輛駕駛員停車、以及提示行人注意安全。

6.如權(quán)利要求1所述的倒車安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)時(shí)分析的結(jié)果和雷達(dá)探測(cè)的結(jié)果相結(jié)合，確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容包括：如果月臺(tái)區(qū)域的靠臺(tái)區(qū)域有障礙物，則發(fā)出警告，警告的內(nèi)容包括提示車輛駕駛員停車、以及播報(bào)障礙物的尺寸和位置。

7.一種倒車安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)月臺(tái)區(qū)域；

處理器，適于加載并執(zhí)行軟件程序的指令；

存儲(chǔ)器，適于存儲(chǔ)軟件程序，所述軟件程序包括用于執(zhí)行以下步驟的指令：

通過(guò)視頻采集設(shè)備實(shí)時(shí)采集月臺(tái)區(qū)域的視頻，采集過(guò)程中保持視頻采集設(shè)備的安裝高度、角度與訓(xùn)練第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)相同；

根據(jù)視頻采集設(shè)備采集到的視頻流，采用SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)時(shí)分析所述視頻流中的圖像幀，確定是否有車輛、是否有行人；

如果有車輛、且有行人，則確定車輛位置、行人位置、行人位置是否在車輛的倒車路線上；

通過(guò)雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)月臺(tái)區(qū)域的靠臺(tái)區(qū)域；

根據(jù)雷達(dá)探測(cè)的結(jié)果，確定月臺(tái)區(qū)域的靠臺(tái)區(qū)域是否有障礙物；

如果有障礙物，則根據(jù)雷達(dá)探測(cè)的結(jié)果，確定所述障礙物的尺寸和位置；

將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)時(shí)分析的結(jié)果和雷達(dá)探測(cè)的結(jié)果相結(jié)合，確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容。

8.如權(quán)利要求7所述的倒車安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：預(yù)先訓(xùn)練SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

9.如權(quán)利要求7所述的倒車安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：預(yù)先將視頻采集設(shè)備安裝在能夠拍攝到物流園區(qū)的月臺(tái)區(qū)域的位置；預(yù)先在物流園區(qū)的月臺(tái)區(qū)域固定安裝雷達(dá)。

10.如權(quán)利要求7所述的倒車安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)時(shí)分析的結(jié)果和雷達(dá)探測(cè)的結(jié)果相結(jié)合，確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容包括：如果有車輛、且有行人、且行人位置在車輛的倒車路線上，則發(fā)出警告，警告的內(nèi)容包括提示車輛駕駛員停車、以及提示行人注意安全。

11.如權(quán)利要求7所述的倒車安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述將SSD深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)時(shí)分析的結(jié)果和雷達(dá)探測(cè)的結(jié)果相結(jié)合，確定是否發(fā)出警告、以及警告的內(nèi)容包括：如果月臺(tái)區(qū)域的靠臺(tái)區(qū)域有障礙物，則發(fā)出警告，警告的內(nèi)容包括提示車輛駕駛員停車、以及播報(bào)障礙物的尺寸和位置。