[發明專利]檢測方法和裝置以及電子設備和介質

在審

• 申請號: 201911423978.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111079865A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 楊朋朋
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉麗麗

本公開提供了一種檢測方法，用于檢測緊固件的緊固質量，該方法包括：獲取第一緊固設備在緊固目標緊固件的過程中的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩；基于目標緊固件的類型、針對目標緊固件所采用的緊固工藝的類型以及獲取的轉角角度和力矩，確定用于表征目標緊固件緊固的質量的第一特征信息；將確定的第一特征信息輸入第一檢測模型，以便輸出第一檢測結果；以及基于輸出的第一檢測結果，確定目標緊固件緊固的質量。本公開還提供了一種檢測裝置、一種電子設備以及一種計算機可讀存儲介質。

技術領域

本公開涉及一種檢測方法、一種檢測裝置、一種電子設備和一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

緊固件(如螺栓)在工業生產中應用非常普遍，緊固件的緊固質量直接影響了生產的關鍵環節。相關技術在實際生產中對緊固質量關注更多地往往是最終的緊固結果，然而緊固過程中出現形變、損壞等異常情況也會影響緊固質量。

發明內容

本公開的一個方面提供了一種檢測方法，用于檢測緊固件的緊固質量，上述方法包括：獲取第一緊固設備在緊固目標緊固件的過程中的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩；基于上述目標緊固件的類型、針對上述目標緊固件所采用的緊固工藝的類型以及獲取的轉角角度和力矩，確定用于表征上述目標緊固件緊固的質量的第一特征信息；將確定的第一特征信息輸入第一檢測模型，以便輸出第一檢測結果；以及基于輸出的第一檢測結果，確定上述目標緊固件緊固的質量。

可選地，上述方法還包括：訓練上述第一檢測模型，該操作包括：獲取訓練樣本，其中上述訓練樣本中包含用于表征多個緊固件緊固結果異常和緊固過程異常的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩；確定上述多個緊固件中每個緊固件的類型以及針對上述每個緊固件所采用的緊固工藝的類型；基于上述每個緊固件的類型、針對上述每個緊固件所采用的緊固工藝的類型和獲取的訓練樣本，針對上述每個緊固件確定對應的用于表征緊固件緊固的質量的第二特征信息；以及利用確定的第二特征信息訓練上述第一檢測模型。

可選地，上述獲取訓練樣本，包括：針對上述每個緊固件，獲取在生產過程中實時記錄的第二緊固設備在緊固當前緊固件的過程中的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩；基于獲取的實時記錄的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩，繪制對應的曲線；以角度閾值對上述曲線進行分割，計算每個轉角角度區間內的力矩均值，得到一個關于的序列，其中θ表示轉角角度，表示力矩均值；確定上述序列中是否存在標注有第一標識的第一數據對，其中上述第一標識用于對表征緊固結果異常的數據對進行標注；響應于上述序列中存在標注有上述第一標識的第一數據對，從上述序列中篩選出標注有第一標識的第一數據對；以及將篩選出的第一數據對作為上述訓練樣本中的樣本數據。

可選地，上述方法還包括：響應于上述序列中不存在標注有上述第一標識的第一數據對，從上述序列中篩選出疑似異常的第二數據對；以及將篩選出的第二數據對作為上述訓練樣本中的樣本數據。

可選地，上述方法還包括：在提取上述第一特征信息的過程中，對與轉角角度一一對應的力矩進行降噪處理，以消除無效力矩，其中上述無效力矩包括在緊固上述目標緊固件的過程中因停頓而發生突變的力矩。

本公開的另一個方面提供了另一種檢測方法，用于檢測緊固件的緊固質量，上述方法包括：獲取第一緊固設備在緊固目標緊固件的過程中的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩；基于獲取的轉角角度和力矩，確定用于表征上述目標緊固件緊固的質量的第一特征信息；將確定的第一特征信息輸入第二檢測模型，以便輸出第一檢測結果；以及基于輸出的第一檢測結果，確定上述目標緊固件緊固的質量。