[發明專利]檢測方法和裝置以及電子設備和介質

在審

• 申請號: 201911423978.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111079865A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 楊朋朋
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉麗麗

1.一種檢測方法，用于檢測緊固件的緊固質量，所述方法包括：

獲取第一緊固設備在緊固目標緊固件的過程中的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩；

基于所述目標緊固件的類型、針對所述目標緊固件所采用的緊固工藝的類型以及獲取的轉角角度和力矩，確定用于表征所述目標緊固件緊固的質量的第一特征信息；

將確定的第一特征信息輸入第一檢測模型，以便輸出第一檢測結果；以及

基于輸出的第一檢測結果，確定所述目標緊固件緊固的質量。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：訓練所述第一檢測模型，該操作包括：

獲取訓練樣本，其中所述訓練樣本中包含用于表征多個緊固件緊固結果異常和緊固過程異常的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩；

確定所述多個緊固件中每個緊固件的類型以及針對所述每個緊固件所采用的緊固工藝的類型；

基于所述每個緊固件的類型、針對所述每個緊固件所采用的緊固工藝的類型和獲取的訓練樣本，針對所述每個緊固件確定對應的用于表征緊固件緊固的質量的第二特征信息；以及

利用確定的第二特征信息訓練所述第一檢測模型。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述獲取訓練樣本，包括：針對所述每個緊固件，

獲取在生產過程中實時記錄的第二緊固設備在緊固當前緊固件的過程中的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩；

基于獲取的實時記錄的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩，繪制對應的曲線；

以角度閾值對所述曲線進行分割，計算每個轉角角度區間內的力矩均值，得到一個關于的序列，其中θ表示轉角角度，表示力矩均值；

確定所述序列中是否存在標注有第一標識的第一數據對，其中所述第一標識用于對表征緊固結果異常的數據對進行標注；

響應于所述序列中存在標注有所述第一標識的第一數據對，從所述序列中篩選出標注有第一標識的第一數據對；以及

將篩選出的第一數據對作為所述訓練樣本中的樣本數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于所述序列中不存在標注有所述第一標識的第一數據對，從所述序列中篩選出疑似異常的第二數據對；以及

將篩選出的第二數據對作為所述訓練樣本中的樣本數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：在提取所述第一特征信息的過程中，

對與轉角角度一一對應的力矩進行降噪處理，以消除無效力矩，其中所述無效力矩包括在緊固所述目標緊固件的過程中因停頓而發生突變的力矩。

6.一種檢測方法，用于檢測緊固件的緊固質量，所述方法包括：

獲取第一緊固設備在緊固目標緊固件的過程中的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩；

基于獲取的轉角角度和力矩，確定用于表征所述目標緊固件緊固的質量的第一特征信息；

將確定的第一特征信息輸入第二檢測模型，以便輸出第一檢測結果；以及

基于輸出的第一檢測結果，確定所述目標緊固件緊固的質量。

7.一種檢測裝置，用于檢測緊固件的緊固質量，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取第一緊固設備在緊固目標緊固件的過程中的轉角角度以及與轉角角度一一對應的力矩；

及針對所述目標緊固件所采用的緊固工藝的類型；

第一確定模塊，用于基于所述目標緊固件的類型、針對所述目標緊固件所采用的緊固工藝的類型以及獲取的轉角角度和力矩，確定用于表征所述目標緊固件緊固的質量的第一特征信息；

檢測模塊，用于將確定的第一特征信息輸入第一檢測模型，以便輸出第一檢測結果；以及

第二確定模塊，用于基于輸出的第一檢測結果，確定所述目標緊固件緊固的質量。