[發明專利]自主清潔設備及其塵盒監測方法

在審

• 申請號: 201911423954.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111150332A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 吳令鑫
• 申請（專利權）人: 深圳飛科機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李光金

本發明提供一種自主清潔設備及其塵盒監測方法。自主清潔設備包括設備主體、清掃裝置、塵盒、風機裝置及處理器，清掃裝置、所述塵盒、所述風機裝置及處理器設于所述設備主體上，在風機裝置產生的吸力作用下，清掃裝置清掃的垃圾被輸送至所述塵盒中，所述處理器用于獲取清潔參數，依據所述清潔參數調整所述自主清潔設備執行清掃作業的時長閾值，及在所述自主清潔設備執行清掃作業的時長達到調整后的目標時長閾值的情況下通過控制提示裝置輸出提示信息，以提醒用戶清理所述塵盒，從而提高自主清潔設備的使用便利性、智能性及清潔效率。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，特別涉及一種自主清潔設備及其塵盒監測方法。

背景技術

隨著科技的發展，智能產品在生活中的應用越來越廣泛。自主清潔設備(例如掃地機器人)具有識別方向、自主清潔等優點，深受廣大用戶的喜愛。自主清潔設備的塵盒具有固定容量。當塵盒中的垃圾裝滿時，需及時提示用戶清理塵盒。一種方式是通過監測自主清潔設備的清掃時長是否達到預設的時間閾值來判斷塵盒是否裝滿垃圾。當清掃時長達到預設的時間閾值時，自主清潔設備的提示裝置即發出警報提示用戶清理塵盒。然而，時間閾值是固定不變的，影響自主清潔設備的使用。

發明內容

為了解決前述問題，本發明實施例提供一種能夠提高使用便利性的自主清潔設備及其塵盒監測方法。

第一方面，本申請一實施例提供一種自主清潔設備，包括設備主體、清掃裝置、塵盒、風機裝置及處理器，所述清掃裝置、所述塵盒、所述風機裝置及所述處理器設于所述設備主體上，在所述風機裝置產生的吸力作用下，所述清掃裝置清掃的垃圾被輸送至所述塵盒中，所述處理器用于獲取清潔參數，依據所述清潔參數調整所述自主清潔設備執行清掃作業的時長閾值，及在所述自主清潔設備執行清掃作業的時長達到調整后的目標時長閾值的情況下通過控制提示裝置輸出提示信息，以提醒用戶清理所述塵盒。

第二方面，本申請一實施例提供一種塵盒監測方法，應用于自主清潔設備，所述塵盒監測方法包括以下步驟：獲取清潔參數；依據清潔參數調整所述自主清潔設備執行清掃作業的時長閾值；在所述自主清潔設備執行清掃作業的時長達到調整后的目標時長閾值的情況下，控制提示裝置輸出提示信息，以提醒用戶清理所述自主清潔設備的塵盒。

第三方面、本申請一實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，其存儲用于塵盒監測方法的計算機程序，其中，所述塵盒監測方法的計算機程序被執行的時候執行如上所述的塵盒監測方法。

本發明提供的自主清潔設備及其塵盒監測方法，能夠依據清潔參數自動調整清掃時長的時間閾值，以及時提醒用戶清理塵盒，從而提高自主清潔設備的使用便利性、智能性及清潔效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以依據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施方式提供的一種自主清潔設備的立體示意圖。

圖2為圖1所示的自主清潔設備的剖視圖。

圖3為圖1所示的自主清潔設備的結構框圖。

圖4為圖1所示的自主清潔設備的仰視圖。

圖5為本發明的一實施例的自主清潔設備的塵盒監測示意圖。

圖6為本發明一實施方式提供的風機參數采集電路與風機驅動電路示意圖。

圖7為本發明一實施方式提供的塵盒的立體組裝示意圖。

圖8為本發明一實施方式提供的自主清潔設備的示意圖。

圖9為本發明實施方式提供的一種塵盒監測方法的流程圖。