[發明專利]自主清潔設備及其塵盒監測方法

在審

• 申請號: 201911423954.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111150332A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 吳令鑫
• 申請（專利權）人: 深圳飛科機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李光金

1.一種自主清潔設備，其特征在于，包括設備主體、清掃裝置、塵盒、風機裝置及處理器，所述清掃裝置、所述塵盒、所述風機裝置及所述處理器設于所述設備主體上，在所述風機裝置產生的吸力作用下，所述清掃裝置清掃的垃圾被輸送至所述塵盒中，

所述處理器用于獲取清潔參數，依據所述清潔參數調整所述自主清潔設備執行清掃作業的時長閾值，及在所述自主清潔設備執行清掃作業的時長達到調整后的目標時長閾值的情況下通過控制提示裝置輸出提示信息，以提醒用戶清理所述塵盒。

2.根據權利要求1所述的自主清潔設備，其特征在于，所述清潔參數包括吸力強度，在第一吸力強度范圍內的吸力強度對應的時長閾值小于在第二吸力強度范圍內的吸力強度對應的時長閾值，其中所述第一吸力強度范圍內的吸力強度大于所述第二吸力強度范圍內的吸力強度。

3.根據權利要求1或2所述的自主清潔設備，其特征在于，所述清潔參數包括吸力強度級別，其中最大吸力強度級別對應的時長閾值小于最小吸力強度級別對應的時長閾值。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的自主清潔設備，其特征在于，所述自主清潔設備還包括參數采集裝置，所述參數采集裝置用于采集所述清潔參數，所述自主清潔設備包括第一風道及第二風道，所述第一風道位于所述清掃裝置與所述塵盒之間，所述第二風道位于所述塵盒與所述風機裝置之間，第一清潔參數范圍內的清潔參數對應的時長閾值小于所述第二清潔參數范圍內的清潔參數對應的時長閾值，其中所述第一清潔參數范圍內的清潔參數對應的風量負載小于所述第二清潔參數范圍內的清潔參數對應的風量負載。

5.根據權利要求4所述的自主清潔設備，其特征在于，所述參數采集裝置包括風機參數采集電路，所述清潔參數包括風機電流值，所述風機參數采集電路用于在所述風機裝置驅動條件不變的情況下采集風機電流值，第一電流范圍內的風機電流值對應的時長閾值小于在第二電流范圍內的風機電流值對應的時長閾值，其中所述第一電流范圍內的風機電流值小于所述第二電流范圍內的風機電流值。

6.根據權利要求4所述的自主清潔設備，其特征在于，所述參數采集裝置包括用于采集風機轉速的風機參數采集電路，所述清潔參數包括風機轉速值，所述風機參數采集電路用于在所述風機裝置驅動條件不變的情況下采集所述風機轉速值，其中第一轉速范圍內的風機轉速值對應的時長閾值小于在第二轉速范圍內的風機轉速值對應的時長閾值，其中所述第一轉速范圍內的風機轉速值大于所述第二轉速范圍內的風機轉速值。

7.根據權利要求4所述的自主清潔設備，其特征在于，所述清潔參數包括負壓值，所述參數采集裝置包括氣壓傳感器，所述氣壓傳感器與所述處理器電性連接，所述氣壓傳感器用于在所述風機裝置驅動條件不變的情況下采集所述塵盒內的負壓值，其中第一負壓范圍內的負壓值對應的時長閾值小于在第二負壓范圍內的負壓值對應的時長閾值，其中所述第一負壓范圍內的負壓值小于所述第二負壓范圍內的負壓值。

8.根據權利要求4所述的自主清潔設備，其特征在于，所述清潔參數包括差壓值，所述風機裝置包括進風口及出風口，所述參數采集裝置包括差壓傳感器，所述差壓傳感器的一端與所述進風口連接，所述差壓傳感器的另一端與所述出風口連接，所述差壓傳感器用于在風機驅動條件不變的情況下獲取的所述出風口與所述進風口之間的差壓值，其中第一差壓范圍內的差壓值對應的時長閾值小于在第二差壓范圍內的差壓值對應的時長閾值，其中所述第一差壓范圍內的差壓值大于所述第二差壓范圍內的差壓值。

9.根據權利要求4所述的自主清潔設備，其特征在于，所述清潔參數包括垃圾進入量，所述垃圾進入量指示單位時間內從所述清掃裝置進入所述第一風道的垃圾量，所述參數采集裝置包括第二垃圾量傳感器，所述第二垃圾量傳感器位于所述第一風道中，用于獲取所述垃圾進入量，在第一進入量范圍內的垃圾進入量對應的時長閾值小于在第二進入量范圍內的垃圾進入量對應的時長閾值，其中所述第一進入量范圍內的垃圾進入量大于所述第二進入量范圍內的垃圾進入量。