[發(fā)明專利]一種樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111088798B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 黃志全;謝山立;袁廣祥;張一同;孟德政;李世民;任江濤;高雪梅;王洪建;賈景超;王安明
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: E21B29/00
• 分類號: E21B29/00;E02D13/08
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 王曉麗

一種樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統(tǒng)及方法，包括地面控制設備、孔下導向設備和孔下操作設備，所述地面控制設備用于接收信息并控制孔下導向設備和孔下操作設備；所述孔下導向設備用于帶動孔下操作設置在樁孔內移動，孔下導向設備能固定在樁孔壁上，方便孔下操作設備切割和提取鋼筋、鋼絞線；所述孔下操作設備用于切斷鋼筋、鋼絞線并將其提取。本發(fā)明提供一種樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統(tǒng)，能夠伸入樁孔內，準確定位鋼筋、鋼絞線等金屬廢料，將其剪斷并從樁孔內取出，提高施工效率，減少施工成本。

技術領域

本發(fā)明涉及巖土工程領域，具體是一種樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統(tǒng)及方法。

背景技術

隨著我國社會和經濟的快速發(fā)展，城市建設不斷加快，城市建設用地日益減少。對地下空間的需求和開發(fā)顯得尤為重要。別是近年來在地下空間開發(fā)利用方面發(fā)展迅猛，地下室一般2-4層，目前中國最深基坑超過40m。隨著地下空間開發(fā)深度的增大，土釘墻、復合土釘墻及樁錨支護體系由于其價格及施工工藝等優(yōu)勢得到了廣泛的應用，但留在土體中的土釘錨桿鋼筋、面層鋼筋、錨索等，對后期支護樁、工程樁施工造成了極大的困難。孔下的鋼筋、鋼絞線損壞鉆頭，無法成孔、成樁，如果能把鋼筋剪斷并取出會提高施工效率，減少施工成本,因此急需一種設備或者方法能對樁孔下的鋼筋、鋼絞線等金屬進行處理。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統(tǒng)及及方法，能夠伸入樁孔內，準確定位鋼筋、鋼絞線等金屬廢料，將其剪斷并從樁孔內取出。

為實現(xiàn)上述技術任務，本發(fā)明采用下述技術方案予以實現(xiàn)：

一種樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統(tǒng)，包括地面控制設備、孔下導向設備和孔下操作設備，所述地面控制設備用于接收信息并控制孔下導向設備和孔下操作設備；所述孔下導向設備用于帶動孔下操作設備在樁孔內移動，孔下導向設備能固定在樁孔壁上，方便孔下操作設備切割和提取鋼筋、鋼絞線；所述孔下操作設備用于切斷鋼筋、鋼絞線并將其提取。

所述地面控制設備包括信息接收裝置和信息反饋裝置，信息接收裝置用于接收孔下操作設備傳回的目標信息，信息反饋裝置根據(jù)接收到的目標信息對孔下導向設備和孔下操作設備發(fā)出指令，并進行相應的操作。

所述地面控制設備集成為中央控制系統(tǒng)。

所述孔下導向設備包括固定裝置和運動裝置，固定裝置用于在樁孔內上下移動并可以固定在孔壁上，固定裝置根據(jù)樁孔的孔徑大小可以調節(jié)其尺寸；運動裝置滑動連接在固定裝置上，運動裝置可以在固定裝置上做往復水平運動和少量上下運動。

所述固定裝置包括可伸縮的水平臺,所述運動裝置包括可伸縮的機械臂,所述機械臂和水平臺垂直連接。

所述孔下操作設備包括感應裝置、切割裝置和提取裝置，所述感應裝置用于準確定位鋼筋或鋼絞線的位置，切割裝置用于割斷鋼筋或鋼絞線，提取裝置用于夾持鋼筋或鋼絞線并把切割出的鋼筋或鋼絞線提取出來。

所述提取裝置包括液壓鉗，所述切割裝置包括固定端鉗刀片和移動端鉗刀片，所述固定端鉗刀片固定在液壓鉗的固定端，所述移動端鉗刀片固定在液壓鉗的移動端，所述液壓鉗的液壓油缸上設有控制液壓油缸輸出壓力的壓力控制器。

用樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統(tǒng)處理樁孔下鋼筋、鋼絞線的方法的步驟為：（1）根據(jù)鋼筋或錨索所處樁孔中的深度位置，放入孔下導向設備和孔下操作設備；

（2）根據(jù)信息接收裝置接收到的來自感應裝置信息，信息反饋裝置向孔下導向設備（包括固定裝置和運動裝置）發(fā)出指令。固定裝置根據(jù)指令信息固定在孔壁上，運動裝置根據(jù)指令信息進行水平運動和上下運動，帶動孔下操作設備運行到指定位置；

（3）通過孔下導向設備使孔下操作設備到達指定位置后，感應裝置再次向信息接收裝置發(fā)出信息；