[發明專利]一種樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統及方法

有效

• 申請號: 201911423488.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111088798B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 黃志全;謝山立;袁廣祥;張一同;孟德政;李世民;任江濤;高雪梅;王洪建;賈景超;王安明
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: E21B29/00
• 分類號: E21B29/00;E02D13/08
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 王曉麗

1.一種樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統，其特征在于：包括地面控制設備、孔下導向設備和孔下操作設備，所述地面控制設備用于接收信息并控制孔下導向設備和孔下操作設備；所述孔下導向設備用于帶動孔下操作設備在樁孔內移動，孔下導向設備能固定在樁孔壁上，方便孔下操作設備切割和提取鋼筋、鋼絞線；所述孔下操作設備用于切斷鋼筋、鋼絞線并將其提取；所述孔下導向設備包括固定裝置和運動裝置，固定裝置用于在樁孔內上下移動并固定在孔壁上，固定裝置根據樁孔的孔徑大小調節其尺寸；運動裝置滑動連接在固定裝置上，運動裝置在固定裝置上做往復水平運動和少量上下運動；所述固定裝置包括可伸縮的水平臺，所述運動裝置包括可伸縮的機械臂，所述機械臂和水平臺垂直連接；所述孔下操作設備包括感應裝置、切割裝置和提取裝置，所述感應裝置用于準確定位鋼筋或鋼絞線的位置，切割裝置用于割斷鋼筋或鋼絞線，提取裝置用于夾持鋼筋或鋼絞線并把切割出的鋼筋或鋼絞線提取出來；所述提取裝置包括液壓鉗，所述切割裝置包括固定端鉗刀片和移動端鉗刀片，所述固定端鉗刀片固定在液壓鉗的固定端，所述移動端鉗刀片固定在液壓鉗的移動端，所述液壓鉗的液壓油缸上設有控制液壓油缸輸出壓力的壓力控制器。

2.如權利要求1所述的樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統，其特征在于：所述地面控制設備包括信息接收裝置和信息反饋裝置，信息接收裝置用于接收孔下操作設備傳回的目標信息，信息反饋裝置根據接收到的目標信息對孔下導向設備和孔下操作設備發出指令，并進行相應的操作。

3.如權利要求1所述的樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統，其特征在于：所述地面控制設備集成為中央控制系統。

4.用權利要求2所述的樁孔下鋼筋、鋼絞線的處理系統處理樁孔下鋼筋、鋼絞線的方法，其特征在于：

步驟為：（1）根據鋼筋或錨索所處樁孔中的深度位置，放入孔下導向設備和孔下操作設備；

（2）根據信息接收裝置接收到的來自感應裝置信息，信息反饋裝置向孔下導向設備的固定裝置和運動裝置發出指令，固定裝置根據指令信息固定在孔壁上，運動裝置根據指令信息進行水平運動和上下運動，帶動孔下操作設備運行到指定位置；

（3）通過孔下導向設備使孔下操作設備到達指定位置后，感應裝置再次向信息接收裝置發出信息；

（4）信息反饋裝置根據接收到的信息，向提取裝置和切割裝置發出指令，提取裝置根據指令信息卡住鋼筋或鋼絞線，切割裝置根據指令信息對鋼筋或鋼絞線進行切割；

（5）鋼筋或鋼絞線的一端切割完成后，感應裝置第三次向信息接收裝置發出信息，信息反饋裝置根據接收到的信息，向切割裝置發出指令，完成另一端的切割；

（6）鋼筋或鋼絞線的兩端均切割完成后，感應裝置第四次向信息接收裝置發出信息，信息反饋裝置根據接收到的信息，向提取裝置發出指令，提出鋼筋或鋼絞線。