[發(fā)明專利]提手組裝機(jī)構(gòu)和杯蓋組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911422982.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111037287B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小鑫;陳開放;鄧偉;肖克俊;吳豐禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇拓斯達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/02;B23P19/027
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 楊小鑫

本發(fā)明公開一種提手組裝機(jī)構(gòu)和應(yīng)用該提手組裝機(jī)構(gòu)的杯蓋組裝設(shè)備，本發(fā)明中移載驅(qū)動(dòng)件連接于機(jī)架，載板連接于移載驅(qū)動(dòng)件，并沿傳送方向上設(shè)有用于定位杯蓋的杯蓋定位工位和用于定位提手的提手定位工位。彎邊驅(qū)動(dòng)件設(shè)于機(jī)架，兩推板設(shè)于載板的相對(duì)兩側(cè)，用于將提手彎折，兩推板開設(shè)有避讓孔，并連接于彎邊驅(qū)動(dòng)件，在彎邊驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，推板將提手推送至杯蓋一側(cè)。兩擴(kuò)孔件設(shè)于載板的相對(duì)兩側(cè)，并與推板相對(duì)應(yīng)，在彎邊驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，推板相對(duì)于擴(kuò)孔件運(yùn)動(dòng)，使得一擴(kuò)孔件由一避讓孔伸入提手的連接孔內(nèi)，并將連接孔撐開。本發(fā)明的提手組裝機(jī)構(gòu)通過彎邊組件和擴(kuò)孔組件的相互配合較大程度地提高了提手和杯蓋組裝的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水杯自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種提手組裝機(jī)構(gòu)和杯蓋組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

杯子是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常會(huì)用到的一種承載器具，一般而言，為了方便杯子的攜帶，常常會(huì)在杯子上加裝提手，以方便攜帶。

相關(guān)技術(shù)中，由于杯蓋提手的組裝工藝較為困難，因此通常是人工進(jìn)行組裝，即，通過人為將提手的連接孔撐開，再將提手套接于杯蓋兩側(cè)的掛釘內(nèi)，采用人工進(jìn)行組裝效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種提手組裝機(jī)構(gòu)，旨在提高提手的組裝效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的提手組裝機(jī)構(gòu)，包括：

機(jī)架；

移載組件，所述移載組件包括移載驅(qū)動(dòng)件和載板，所述移載驅(qū)動(dòng)件連接于所述機(jī)架，所述載板連接于所述移載驅(qū)動(dòng)件，并沿傳送方向上設(shè)有杯蓋定位工位和提手定位工位；

彎邊組件，所述彎邊組件包括彎邊驅(qū)動(dòng)件和兩推板，所述彎邊驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述機(jī)架，所述推板開設(shè)有避讓孔，兩所述推板設(shè)于所述載板的相對(duì)兩側(cè)，并傳動(dòng)連接于所述彎邊驅(qū)動(dòng)件；以及

擴(kuò)孔組件，所述擴(kuò)孔組件包括兩擴(kuò)孔件，兩所述擴(kuò)孔件設(shè)于所述機(jī)架，并位于所述載板的相對(duì)兩側(cè)，一所述擴(kuò)孔件與一所述推板相對(duì)應(yīng)，且所述擴(kuò)孔件至少部分容置于所述避讓孔內(nèi)，所述彎邊驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述推板相對(duì)于所述擴(kuò)孔件運(yùn)動(dòng)，以使所述擴(kuò)孔件部分伸出所述避讓孔。

可選地，所述擴(kuò)孔件包括至少兩擴(kuò)孔桿和擴(kuò)孔氣缸，所述擴(kuò)孔氣缸連接于所述機(jī)架，兩所述擴(kuò)孔桿連接于所述擴(kuò)孔氣缸，并與所述推板相對(duì)應(yīng)；

所述擴(kuò)孔氣缸驅(qū)動(dòng)兩所述擴(kuò)孔桿相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)，以使兩所述擴(kuò)孔桿由所述避讓孔伸入提手的連接孔內(nèi)，并撐開所述連接孔。

可選地，所述推板朝向所述載板一側(cè)的表面還設(shè)有限位槽，所述限位槽沿所述傳送方向延伸設(shè)置，并與所述避讓孔相連通，所述提手部分容置于所述限位槽內(nèi)。

可選地，所述提手組裝機(jī)構(gòu)還包括提手上料組件，所述提手上料組件設(shè)于所述機(jī)架，并鄰近于所述載板設(shè)置，所述提手上料組件用于將提手放置于所述提手定位工位。

可選地，所述提手上料組件包括上料板和上料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述上料板開設(shè)有上料槽；

提手的相對(duì)兩側(cè)卡接于所述上料槽內(nèi)，所述上料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述上料板相對(duì)于所述載板旋轉(zhuǎn)，以使所述提手與所述提手定位工位相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明還提出一種杯蓋組裝設(shè)備，所述杯蓋組裝設(shè)備包括送料機(jī)構(gòu)、上蓋組裝機(jī)構(gòu)、掛釘組裝機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)以及提手組裝機(jī)構(gòu)，所述提手組裝機(jī)構(gòu)為如上所述的提手組裝機(jī)構(gòu)。

可選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料轉(zhuǎn)盤和送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述機(jī)架，所述送料轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接于所述送料驅(qū)動(dòng)件；

所述上蓋組裝機(jī)構(gòu)、所述掛釘組裝機(jī)構(gòu)、所述壓合機(jī)構(gòu)以及所述提手組裝機(jī)構(gòu)沿所述送料轉(zhuǎn)盤的周向間隔設(shè)置。

可選地，所述上蓋組裝機(jī)構(gòu)包括上蓋抓取組件和定位翻轉(zhuǎn)組件，所述定位翻轉(zhuǎn)組件包括定位板、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和定位升降驅(qū)動(dòng)件；