[發(fā)明專利]提手組裝機構(gòu)和杯蓋組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911422982.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111037287B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李小鑫;陳開放;鄧偉;肖克俊;吳豐禮
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇拓斯達機器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/02;B23P19/027
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 楊小鑫

1.一種提手組裝機構(gòu)，用于將彈性的提手組裝到杯蓋上，所述杯蓋包括上蓋和兩掛釘，兩掛釘設(shè)于上蓋的相對兩側(cè)，該掛釘包括相連接的第一段和第二段，第一段和第二段的橫截面呈圓形設(shè)置，第一段的直徑小于第二段的直徑，所述提手的整體呈長條狀設(shè)置，其相對兩側(cè)開設(shè)有連接孔，該連接孔的直徑大于第一段的橫截面的直徑，并小于第二段的橫截面的直徑，其特征在于，所述提手組裝機構(gòu)包括：

機架；

移載組件，所述移載組件包括移載驅(qū)動件和載板，所述移載驅(qū)動件連接于所述機架，所述載板連接于所述移載驅(qū)動件，并沿傳送方向上設(shè)有杯蓋定位工位和提手定位工位；

彎邊組件，所述彎邊組件包括彎邊驅(qū)動件和兩推板，所述彎邊驅(qū)動件設(shè)于所述機架，所述推板開設(shè)有避讓孔，兩所述推板設(shè)于所述載板的相對兩側(cè)，并傳動連接于所述彎邊驅(qū)動件；以及

擴孔組件，所述擴孔組件包括兩擴孔件，兩所述擴孔件設(shè)于所述機架，并位于所述載板的相對兩側(cè)，一所述擴孔件與一所述推板相對應(yīng)，且所述擴孔件至少部分容置于所述避讓孔內(nèi)，所述彎邊驅(qū)動件驅(qū)動所述推板相對于所述擴孔件運動，以使所述擴孔件部分伸出所述避讓孔；

在組裝位置時，所述提手的連接孔與所述推板避讓孔的圓心重合，所述彎邊驅(qū)動件驅(qū)動推板遠離彼此運動，所述擴孔件經(jīng)由所述避讓孔部分伸入所述連接孔內(nèi)，并將所述連接孔撐開，使得所述連接孔的直徑至少大于所述掛釘?shù)牡诙蔚闹睆剑鲚d板在所述移載驅(qū)動件的驅(qū)動下朝向初始位置一側(cè)運動以使所述杯蓋相對兩側(cè)的掛釘正對于所述擴孔件，兩側(cè)的所述推板在所述彎邊驅(qū)動件的驅(qū)動下朝向杯蓋一側(cè)運動，所述推板抵接于所述提手，并將所述提手于所述擴孔件推向所述提手的所述掛釘一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的提手組裝機構(gòu)，其特征在于，所述擴孔件包括至少兩擴孔桿和擴孔氣缸，所述擴孔氣缸連接于所述機架，兩所述擴孔桿連接于所述擴孔氣缸，并與所述推板相對應(yīng)；

所述擴孔氣缸驅(qū)動兩所述擴孔桿相對于彼此運動，以使兩所述擴孔桿由所述避讓孔伸入提手的連接孔內(nèi)，并撐開所述連接孔。

3.如權(quán)利要求1所述的提手組裝機構(gòu)，其特征在于，所述推板朝向所述載板一側(cè)的表面還設(shè)有限位槽，所述限位槽沿所述傳送方向延伸設(shè)置，并與所述避讓孔相連通，所述提手部分容置于所述限位槽內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的提手組裝機構(gòu)，其特征在于，所述提手組裝機構(gòu)還包括提手上料組件，所述提手上料組件設(shè)于所述機架，并鄰近于所述載板設(shè)置，所述提手上料組件用于將提手放置于所述提手定位工位。

5.如權(quán)利要求4所述的提手組裝機構(gòu)，其特征在于，所述提手上料組件包括上料板和上料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述上料板開設(shè)有上料槽；

提手的相對兩側(cè)卡接于所述上料槽內(nèi)，所述上料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動所述上料板相對于所述載板旋轉(zhuǎn)，以使所述提手與所述提手定位工位相對應(yīng)。

6.一種杯蓋組裝設(shè)備，其特征在于，所述杯蓋組裝設(shè)備包括送料機構(gòu)、上蓋組裝機構(gòu)、掛釘組裝機構(gòu)、壓合機構(gòu)以及提手組裝機構(gòu)，所述提手組裝機構(gòu)為如權(quán)利要求1至5中任一項所述的提手組裝機構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的杯蓋組裝設(shè)備，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括送料轉(zhuǎn)盤和送料驅(qū)動件，所述送料驅(qū)動件設(shè)于所述機架，所述送料轉(zhuǎn)盤傳動連接于所述送料驅(qū)動件；

所述上蓋組裝機構(gòu)、所述掛釘組裝機構(gòu)、所述壓合機構(gòu)以及所述提手組裝機構(gòu)沿所述送料轉(zhuǎn)盤的周向間隔設(shè)置。

8.如權(quán)利要求6所述的杯蓋組裝設(shè)備，其特征在于，所述上蓋組裝機構(gòu)包括上蓋抓取組件和定位翻轉(zhuǎn)組件，所述定位翻轉(zhuǎn)組件包括定位板、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件和定位升降驅(qū)動件；

所述定位升降驅(qū)動件設(shè)于所述機架，并與所述上蓋抓取組件相對應(yīng)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接于所述定位升降驅(qū)動件，所述定位板連接于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件。