[發明專利]一種機械手送料系統

在審

• 申請號: 201911422855.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111085621A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 戴德純;唐郭
• 申請（專利權）人: 南京智必達自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手送料系統，包括沖床，設置于沖床送料側的送料機械手，送料機械手通過鏈條與沖床驅動裝置工作連接，其特征在于：所述送料機械手包括送料支架，設置于送料支架上的X軸向運動導軌裝置，設置于送料支架側向的Z軸向運動導軌裝置，與X軸向運動導軌裝置驅動連接的X軸驅動機構，與Z軸向運動導軌裝置驅動連接的Z軸驅動機構，和設置于支架上與鏈條齒輪連接并提供X軸驅動機構和Z軸驅動機構動力的主驅動軸；所述X軸向運動導軌裝置包括沿X軸向固定設置于支架頂部X軸導軌，滑動設置于X軸導軌上并沿X軸方向設置的運動機械臂，運動機械臂的后端設置有與X軸驅動機構活動連接的活動推塊，運動機械臂的前端連接設置有抓取機械手；所述Z軸向運動導軌裝置包括沿Z軸向固定設置于支架上的Z軸導軌，滑動設置于Z軸導軌上并沿Z軸方向運動設置的Z軸導板，Z軸導板上固定設置有一端與Z軸驅動機構活動連接的連桿。

2.如權利要求1所述機械手送料系統，其特征在于：所述Z軸驅動機構包括套設在主驅動軸上并與主驅動軸同步轉動的旋轉凸輪，一端與旋轉凸輪外側通過滾輪嚙合、一端與連桿活動連接的勾型連接件，勾型連接件與支架通過旋轉軸活動連接。

3.如權利要求1所述機械手送料系統，其特征在于：所述X軸驅動機構包括套設在主驅動軸上并與主驅動軸同步旋轉擺動的驅動擺，設置于支架上并通過轉桿與驅動擺連接的擺輪，擺輪旋轉固定設置于支架上的旋轉軸上，旋轉軸的一端連接固定設置擺桿，擺桿的末端與活動推塊連接。

4.如權利要求3所述機械手送料系統，其特征在于：所述驅動擺包括固定套設在主驅動軸上的2個扇輪，通過旋轉軸活動設置于支架上并與扇輪交替嚙合的擺件。

5.如權利要求4所述機械手送料系統，其特征在于：所述擺件包括第一擺臂、第二擺臂、傳動擺臂和旋轉套軸，所述旋轉套軸套設于旋轉軸上，第一擺壁、第二擺臂和傳動擺臂的一端分別與旋轉套軸固定連接，第一擺臂的自由端活動設置有第一滾輪，第二擺臂的自由端活動設置有第二滾輪，第一滾輪與第二輪滾分別與2個扇輪的外側面交替嚙合滾動設置，傳動擺臂的自由端通過轉桿與擺輪活動連接。

6.如權利要求3所述機械手送料系統，其特征在于：所述推塊包括沿Z軸向固定設置于運動機械臂上的滑軌，滑軌上設置有滑塊，滑塊與X軸驅動機構連接。

7.如權利要求3所述機械手送料系統，其特征在于：所述擺桿與活動推塊連接端設置有回形孔，活動推塊滑動設置于回形孔內。

8.如權利要求1所述機械手送料系統，其特征在于：所述連桿為可調節長度的伸縮連桿。

9.如權利要求1所述機械手送料系統，其特征在于：所述旋轉凸輪為圓形飛輪，圓形飛輪外側面設置有一對相互平行，長度一致的切面。