[發明專利]卷繞裝置及方形動力電芯卷繞機

在審

• 申請號: 201911422827.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111106394A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 曹海霞;黎紅寧;羅俊輝
• 申請（專利權）人: 珠海華冠科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

本發明提供一種卷繞裝置及方形動力電芯卷繞機，卷繞裝置具有卷繞工位、貼膠工位和下料工位，卷繞裝置包括卷繞頭，卷繞頭上設有三根卷針，三根卷針分別位于卷繞工位、貼膠工位和下料工位處，卷針上設置有限位件；第一限位單元，包括第一軌道，第一軌道設置在卷繞頭的前端處，第一軌道沿卷繞頭的轉動方向自卷繞工位處延伸至下料工位處，第一軌道朝向卷繞頭的前端的一面形成第一限位面，沿卷繞頭的軸向，第一軌道第一端部的投影與卷繞工位處的限位件的投影錯開、第一軌道第二端部的投影與下料工位處的限位件的投影錯開。及設有該卷繞裝置的方形動力電芯卷繞機，該卷繞裝置及方形動力電芯卷繞機均能避免卷繞頭換向過程中卷針沿自身軸向竄動。

技術領域

本發明涉及電芯生產設備技術領域，具體地說，是涉及一種卷繞裝置及設置有該卷繞裝置的方形動力電芯卷繞機。

背景技術

現有的鋰電池電芯的卷制主要是由電芯卷繞機完成，即電芯卷繞通過將正極極片、負極極片和隔膜按照一定的次序層疊、卷繞、貼終止膠后形成鋰電池電芯。其中，上述正極極片、負極極片和隔膜的卷繞和貼終止膠處理均需要由電芯卷繞機的卷繞裝置配合執行，現有的卷繞裝置一般具有卷繞工位、貼膠工位和下料工位，且卷繞裝置包括卷繞頭、三根卷針、換向單元、推閉針單元、開抽針單元和驅動單元，換向單元用于驅動卷繞頭進行換向，使卷繞頭上三根卷針同步在卷繞工位、貼膠工位和下料工位之間進行位置切換；推閉針單元設置于卷繞工位處，用于將卷繞工位處的卷針推出至卷繞頭外，并使卷針閉合以夾緊極片、隔膜；開抽針單元設置于下料工位處，使的下料工位處卷針打開以松開對極片、隔膜的夾緊，以及將該卷針回收至卷繞頭內；驅動單元則用于驅動每一根卷針進行轉動。

但是，現有的卷繞裝置存在的問題是：

卷繞頭上的每一根卷針均需要在卷繞工位、貼膠工位和下料工位之間進行位置切換，而進行位置切換時，卷針需要保持當前狀態進行移動，以便于當卷針移動至卷繞工位處時，推閉針單元能夠準確地對該卷針進行推針、閉針操作；或當卷針移動至下料工位處時，開抽針單元能夠準確地對該卷針進開針、抽針操作。然而，由于現有的卷繞裝置上并未設置對位置切換過程中的卷針進行限位的機構，且推閉針單元和開抽針單元也不隨卷繞頭進行轉動，導致卷針在跟隨卷繞頭轉動過程中，卷針容易因為受到震動而沿自身軸向進行移動，使得當卷繞頭完成換向后，推閉針單元的執行端難以準確的對與切換至卷繞工位處的卷針進行控制，開抽針單元的執行端難以準確的對與切換至下料工位處的卷針進行控制。此外，由于卷針在貼膠工位處無需進行開針或閉針、抽針或推針等操作，因此，現有的卷繞裝置在貼膠工位處并沒有設置相應的操作機構對卷針進行操作和限位，使得貼膠工位處的卷針容易在貼膠過程中沿自身的軸向發生竄動。再者，在卷針進行位置切換過程中，還容易因為自身位置發生偏移而與推閉針單元或開抽針單元發生碰撞，存在安全隱患。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的主要目的是提供一種避免卷繞頭換向過程中卷針沿自身軸向竄動的卷繞裝置。

本發明的另一目的是提供一種設置有上述卷繞裝置的方形動力電芯卷繞機。

為了實現發明的主要目的，本發明提供一種卷繞裝置，具有卷繞工位、貼膠工位和下料工位，卷繞裝置包括機架、卷繞頭和換向單元，卷繞頭繞自身的軸線可轉動地安裝在機架上，卷繞頭上設置有三根卷針，三根卷針分別位于卷繞工位、貼膠工位和下料工位處，換向單元驅動卷繞頭轉動，其中，卷針上設置有限位件，卷繞裝置還包括第一限位單元，第一限位單元包括第一軌道，第一軌道安裝在機架靠近卷繞頭的前端處，第一軌道沿卷繞頭的轉動方向自卷繞工位處延伸至下料工位處，第一軌道朝向卷繞頭的前端的一面形成第一限位面，沿卷繞頭的軸向，第一軌道的第一端部的投影與卷繞工位處的限位件的投影錯開、第一軌道的第二端部的投影與下料工位處的限位件的投影錯開。