[發明專利]卷繞裝置及方形動力電芯卷繞機

在審

• 申請號: 201911422827.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111106394A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 曹海霞;黎紅寧;羅俊輝
• 申請（專利權）人: 珠海華冠科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.卷繞裝置，具有卷繞工位、貼膠工位和下料工位，所述卷繞裝置包括

機架；

卷繞頭，所述卷繞頭繞自身的軸線可轉動地安裝在所述機架上，所述卷繞頭上設置有三根卷針，三根所述卷針分別位于所述卷繞工位、所述貼膠工位和所述下料工位處；

換向單元，所述換向單元驅動所述卷繞頭轉動；

其特征在于：

所述卷針上設置有限位件；

所述卷繞裝置還包括第一限位單元，所述第一限位單元包括第一軌道，所述第一軌道安裝在所述機架靠近所述卷繞頭的前端處，所述第一軌道沿所述卷繞頭的轉動方向自所述卷繞工位處延伸至所述下料工位處，所述第一軌道朝向所述卷繞頭的前端的一面形成第一限位面，沿所述卷繞頭的軸向，所述第一軌道的第一端部的投影與所述卷繞工位處的所述限位件的投影錯開，且所述第一軌道的第二端部的投影與所述下料工位處的所述限位件的投影錯開。

2.根據權利要求1所述的卷繞裝置，其特征在于：

所述第一限位單元還包括：

第一擋塊，所述第一擋塊鉸接在所述第一軌道的第一端處，所述第一擋塊具有第一限位部，所述第一限位部具有與所述第一限位面齊平的第二限位面；

第一驅動機構，所述第一驅動機構可驅動第一擋塊轉動，使所述第二限位面移動至所述第一軌道的第一端部處并與所述卷繞工位處的所述限位件鄰接。

3.根據權利要求1所述的卷繞裝置，其特征在于：

所述卷繞裝置還包括第二限位單元，所述第二限位單元包括第二軌道，所述第二軌道安裝在所述機架靠近所述卷繞頭的末端處，所述第二軌道沿所述卷繞頭的轉動方向自所述下料工位處延伸至所述卷繞工位處，所述第二軌道朝向所述卷繞頭的末端的一面形成第三限位面，沿所述軸向，所述第二軌道的第一端部的投影與所述下料工位處的所述限位件的投影錯開，且所述第二軌道的第二端部的投影與所述卷繞工位處的所述限位件的投影錯開。

4.根據權利要求3所述的卷繞裝置，其特征在于：

所述第二限位單元還包括：

第二擋塊，所述第二擋塊鉸接在所述第二軌道的第一端處，所述第二擋塊具有第二限位部，所述第二限位部具有與所述第三限位面齊平的第四限位面；

第二驅動機構，所述第二驅動機構可驅動所述第二擋塊轉動，使所述第四限位面移動至所述第二軌道的第一端部處并與所述下料工位處的所述限位件鄰接。

5.根據權利要求1所述的卷繞裝置，其特征在于：

所述卷繞裝置還包括推閉針單元，所述推閉針單元設置在所述卷繞工位處，所述推閉針單元包括：

第一撥動機構，所述第一撥動機構包括第一撥爪、第二撥爪和第一驅動組件，所述第一撥爪與所述卷針的滑桿可分離地卡合，所述第二撥爪與所述卷針的閉針桿可分離地卡合，所述第一驅動組件可驅動所述第二撥爪沿所述軸向移動；

第三驅動機構，所述第三驅動機構驅動所述第一撥動機構沿所述軸向移動。

6.根據權利要求5所述的卷繞裝置，其特征在于：

所述第一撥動機構具有第一回轉軸；

所述推閉針單元還包括第四驅動機構，所述第四驅動機構可驅動所述第一撥動機構繞所述第一回轉軸相對所述卷繞工位處的所述卷針轉動。

7.根據權利要求1所述的卷繞裝置，其特征在于：

所述卷繞裝置還包括開抽針單元，所述開抽針單元設置在所述下料工位處，所述開抽針單元包括：

第二撥動機構，所述第二撥動機構包括第三撥爪、第四撥爪和第二驅動組件，所述第三撥爪與所述卷針的滑桿可分離地卡合，所述第四撥爪與所述卷針的閉針桿可分離地卡合，所述第二驅動組件可驅動所述第四撥爪沿所述軸向移動；

第五驅動機構，所述第五驅動機構驅動所述第二撥動機構沿所述軸向移動。

8.根據權利要求7所述的卷繞裝置，其特征在于：

所述第二撥動機構具有第二回轉軸；

所述推閉針單元還包括第六驅動機構，所述第六驅動機構可驅動所述第二撥動機構繞所述第二回轉軸相對所述下料工位處的所述卷針轉動。