[發(fā)明專利]信號處理的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911422740.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111044998A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊大業(yè);宋建華
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李成龍

本公開提供了一種信號處理方法，包括發(fā)射多個調(diào)頻載波信號；接收多個回波信號，回波信號是調(diào)頻載波信號經(jīng)過物體而形成的反射信號；以及對每個回波信號進(jìn)行空間能量分析，并至少基于分析結(jié)果，確定物體的位置。本公開還提供了一種信號處理的裝置、一種電子設(shè)備以及一種介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種信號處理的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)通過定位人體所攜帶的手機(jī)等終端設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對處于室內(nèi)的人體進(jìn)行定位。該方法具體包括，通過室內(nèi)設(shè)置的多個WiFi熱點(diǎn)，并發(fā)射無線信號，檢測手機(jī)的WiFi信號強(qiáng)度，從而確定手機(jī)相對每個WiFi熱點(diǎn)的位置，進(jìn)而得到手機(jī)的位置，即人體的位置。

上述相關(guān)技術(shù)的缺點(diǎn)在于，如果人體沒有攜帶手機(jī)等終端設(shè)備，那么就無法被定位。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一個方面提供了一種信號處理的方法，包括：發(fā)射多個調(diào)頻載波信號；接收多個回波信號，所述回波信號是所述調(diào)頻載波信號經(jīng)過物體而形成的反射信號；以及對每個回波信號進(jìn)行空間能量分析，并至少基于分析結(jié)果，確定物體的位置。

可選地，所述發(fā)射多個調(diào)頻載波信號，包括：以預(yù)設(shè)時間間隔，發(fā)射所述多個調(diào)頻載波信號，所述預(yù)設(shè)時間間隔大于調(diào)頻載波信號達(dá)到所述物體的位置的飛行時間。

可選地，所述調(diào)頻載波信號的頻率與發(fā)射時間成正比。

可選地，所述對每個回波信號進(jìn)行空間能量分析，并至少基于分析結(jié)果，確定物體的位置，包括：根據(jù)所述回波信號，確定所述調(diào)頻載波信號的飛行距離；獲取所述回波信號的能量，作為所述飛行距離上的反射能量；將所述多個回波信號所對應(yīng)的目標(biāo)距離上的反射能量進(jìn)行疊加，得到發(fā)射天線周邊的空間能量分布；以及根據(jù)所述發(fā)射天線周邊的空間能量分布，確定物體的位置。

可選地，所述根據(jù)所述回波信號，確定所述調(diào)頻載波信號的飛行距離，包括：根據(jù)所述回波信號，確定所述調(diào)頻載波信號的飛行時間；以及根據(jù)所述調(diào)頻載波信號的飛行時間，確定所述調(diào)頻載波信號的飛行距離。

可選地，所述根據(jù)所述回波信號，確定所述調(diào)頻載波信號的飛行時間，包括：通過分析所述回波信號，獲得所述回波信號的頻移；以及根據(jù)以下公式計算所述調(diào)頻載波信號的飛行時間：ToF＝f_delta/k，其中，所述ToF為所述調(diào)頻載波信號的飛行時間，所述f_delta為所述回波信號的頻移，k為預(yù)設(shè)斜率。

可選地，所述根據(jù)所述調(diào)頻載波信號的飛行時間，確定所述調(diào)頻載波信號的飛行距離，包括：獲取所述調(diào)頻載波信號的傳播速度；根據(jù)以下公式計算所述調(diào)頻載波信號的飛行路程：d＝ToF*c，其中，所述d為所述調(diào)頻載波信號的飛行路程，所述c為所述調(diào)頻載波信號的傳播速度。

本公開的另一個方面提供了一種信號處理的裝置，包括：發(fā)射模塊，用于發(fā)射多個調(diào)頻載波信號；接收模塊，用于接收多個回波信號，所述回波信號是所述調(diào)頻載波信號經(jīng)過物體而形成的反射信號；以及分析模塊，用于對每個回波信號進(jìn)行空間能量分析，并至少基于分析結(jié)果，確定物體的位置。

本公開的另一方面提供了一種一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲器，用于存儲一個或多個計算機(jī)程序，其中，當(dāng)一個或多個計算機(jī)程序被一個或多個處理器執(zhí)行時，使得一個或多個處理器實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

本公開的另一方面提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令在被執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

本公開的另一方面提供了一種計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序包括計算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令在被執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，對調(diào)頻載波信號的每個回波信號進(jìn)行空間能量分析，并至少基于分析結(jié)果，確定物體的位置，相比通過識別手機(jī)位置來定位人體的定位方法，可以對沒有攜帶手機(jī)的人體進(jìn)行定位，適用性更廣。

附圖說明