[發(fā)明專利]信號(hào)處理的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911422740.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN111044998A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊大業(yè);宋建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/08
• 分類號(hào): G01S13/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李成龍

1.一種信號(hào)處理方法，包括：

發(fā)射多個(gè)調(diào)頻載波信號(hào)；

接收多個(gè)回波信號(hào)，所述回波信號(hào)是所述調(diào)頻載波信號(hào)經(jīng)過物體而形成的反射信號(hào)；以及

對(duì)每個(gè)回波信號(hào)進(jìn)行空間能量分析，并至少基于分析結(jié)果，確定物體的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述發(fā)射多個(gè)調(diào)頻載波信號(hào)，包括：

以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，發(fā)射所述多個(gè)調(diào)頻載波信號(hào)，所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔大于調(diào)頻載波信號(hào)達(dá)到所述物體的位置的飛行時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述調(diào)頻載波信號(hào)的頻率與發(fā)射時(shí)間成正比。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對(duì)每個(gè)回波信號(hào)進(jìn)行空間能量分析，并至少基于分析結(jié)果，確定物體的位置，包括：

根據(jù)所述回波信號(hào)，確定所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行距離；

獲取所述回波信號(hào)的能量，作為所述飛行距離上的反射能量；

將所述多個(gè)回波信號(hào)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離上的反射能量進(jìn)行疊加，得到發(fā)射天線周邊的空間能量分布；以及

根據(jù)所述發(fā)射天線周邊的空間能量分布，確定物體的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述根據(jù)所述回波信號(hào)，確定所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行距離，包括：

根據(jù)所述回波信號(hào)，確定所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行時(shí)間；以及

根據(jù)所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行時(shí)間，確定所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述根據(jù)所述回波信號(hào)，確定所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行時(shí)間，包括：

通過分析所述回波信號(hào)，獲得所述回波信號(hào)的頻移；以及

根據(jù)以下公式計(jì)算所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行時(shí)間：

ToF＝f_delta/k，

其中，所述ToF為所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行時(shí)間，所述f_delta為所述回波信號(hào)的頻移，所述k為預(yù)設(shè)斜率。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，所述根據(jù)所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行時(shí)間，確定所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行距離，包括：

獲取所述調(diào)頻載波信號(hào)的傳播速度；

根據(jù)以下公式計(jì)算所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行路程：

d＝ToF*c，

其中，所述d為所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行路程，所述ToF為所述調(diào)頻載波信號(hào)的飛行時(shí)間，所述c為所述調(diào)頻載波信號(hào)的傳播速度。

8.一種信號(hào)處理的裝置，包括：

發(fā)射模塊，用于發(fā)射多個(gè)調(diào)頻載波信號(hào)；

接收模塊，用于接收多個(gè)回波信號(hào)，所述回波信號(hào)是所述調(diào)頻載波信號(hào)經(jīng)過物體而形成的反射信號(hào)；以及

分析模塊，用于對(duì)每個(gè)回波信號(hào)進(jìn)行空間能量分析，并至少基于分析結(jié)果，確定物體的位置。

9.一種電子設(shè)備，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序，

其中，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)使處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)的方法。