[發明專利]一種基于區塊鏈的無人車載客方法及無人車

有效

• 申請號: 201911422565.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111199461B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 柳金峰;高晶;何飛勇;文海;陳炳初;周繼彥;李廣;王志輝;盧敦陸;吳揚泉;王家明
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院
• 主分類號: G06Q50/30
• 分類號: G06Q50/30;G06Q20/36;G06Q20/42;G06Q10/02;G06F16/583;G06F16/27;G06V40/16
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本發明實施例涉及無人駕駛技術領域，公開了一種基于區塊鏈的無人車載客方法及無人車。其中，所述基于區塊鏈的無人車載客方法包括：獲取乘客的人臉圖像；發送所述人臉圖像至所述區塊鏈，以使所述區塊鏈根據所述人臉圖像，搜索所述乘客的區塊數據，所述區塊數據攜帶所述乘客的歷史乘車記錄；根據所述乘客的歷史乘車記錄，計算所述乘客的信用得分；當所述信用得分大于或等于預設信用閾值時，控制所述無人車打開車門。本發明實施例能夠規范乘客的乘車行為，便于無人車的載客管理。

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，特別是涉及一種基于區塊鏈的無人車載客方法及無人車。

背景技術

隨著無人駕駛技術的發展，可將無人車應用于公共交通，為人們出行帶來便利。然而，現有的無人車在載客方面的監管力度有限，無法應對逃票、大喊大叫、毀壞車輛等不良乘車行為。

發明內容

本發明實施例旨在提供一種基于區塊鏈的無人車載客方法及無人車，其能夠規范乘客的乘車行為，便于無人車的載客管理。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種基于區塊鏈的無人車載客方法，包括：

獲取乘客的人臉圖像；

發送所述人臉圖像至所述區塊鏈，以使所述區塊鏈根據所述人臉圖像，搜索所述乘客的區塊數據，所述區塊數據攜帶所述乘客的歷史乘車記錄；

根據所述乘客的歷史乘車記錄，計算所述乘客的信用得分；

當所述信用得分大于或等于預設信用閾值時，控制所述無人車打開車門。

在一些實施例中，在獲取乘客的人臉圖像之前，所述方法還包括：

獲取所述無人車所在車道兩旁的用戶點云；

基于深度學習模型，從所述用戶點云提取出用戶姿態；

若所述用戶姿態匹配預設叫車姿態，則控制所述無人車行駛至與所述用戶姿態匹配的乘客所在位置。

在一些實施例中，所述無人車安裝有顯示屏，所述控制所述無人車行駛至與所述用戶姿態匹配的乘客所在位置包括：

判斷所述用戶姿態與所述預設叫車姿態匹配的乘客所在位置是否處于違停區域；

若是，追蹤所述乘客，并在所述顯示屏呈現第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述乘客前往指定區域乘車；

若否，控制所述無人車行駛至所述乘客的所在位置。

在一些實施例中，在獲取所述無人車所在車道兩旁的用戶點云之前，所述方法還包括：

判斷是否接收到載客預約請求；

若是，根據所述載客預約請求，控制所述無人車行駛至預約地點；

若否，進入獲取所述無人車所在車道兩旁的用戶點云的步驟。

在一些實施例中，所述發送所述人臉圖像至所述區塊鏈，以使所述區塊鏈根據所述人臉圖像，搜索所述乘客的區塊數據包括：

根據圖像分析算法，從所述人臉圖像提取出特征矩陣；

發送所述特征矩陣至所述區塊鏈，以使所述區塊鏈搜索出包含所述特征矩陣的區塊數據。

在一些實施例中，所述方法還包括：

當駕駛所述乘客行駛至目的地后，生成所述乘客的乘車賬單信息，所述乘車賬單信息包括所述乘客的特征矩陣、出發地及出發時間、目的地及到達時間、行駛時間、乘車費用、車內表現行為的評價信息、無人車SN編號；