[發明專利]一種基于區塊鏈的無人車載客方法及無人車

有效

• 申請號: 201911422565.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111199461B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 柳金峰;高晶;何飛勇;文海;陳炳初;周繼彥;李廣;王志輝;盧敦陸;吳揚泉;王家明
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院
• 主分類號: G06Q50/30
• 分類號: G06Q50/30;G06Q20/36;G06Q20/42;G06Q10/02;G06F16/583;G06F16/27;G06V40/16
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種基于區塊鏈的無人車載客方法，其特征在于，包括：

獲取無人車所在車道兩旁的用戶點云；

基于深度學習模型，從所述用戶點云提取出用戶姿態；

若所述用戶姿態匹配預設叫車姿態，則控制所述無人車行駛至與所述用戶姿態匹配的乘客所在位置；

獲取乘客的人臉圖像；

根據圖像分析算法，從所述人臉圖像提取出特征矩陣；

發送所述特征矩陣至所述區塊鏈，以使所述區塊鏈搜索出包含所述特征矩陣的區塊數據，所述區塊數據攜帶所述乘客的歷史乘車記錄；

根據所述乘客的歷史乘車記錄，計算所述乘客的信用得分；

當所述信用得分大于或等于預設信用閾值時，控制所述無人車打開車門；

當駕駛所述乘客行駛至目的地后，生成所述乘客的乘車賬單信息，所述乘車賬單信息包括所述乘客的特征矩陣、出發地及出發時間、目的地及到達時間、行駛時間、乘車費用、車內表現行為的評價信息、無人車SN編號；

發送所述乘客的乘車賬單信息至所述區塊鏈，以觸發所述區塊鏈執行智能合約，使得所述區塊鏈共識驗證所述乘客賬單信息后，從所述乘客的數字錢包扣除所述乘車費用；

向所述乘客呈現所述區塊鏈返回的乘車賬單信息；

當獲取到所述乘客發送的賬單確認信息后，發送所述賬單確認信息至所述區塊鏈，以觸發所述區塊鏈執行智能合約，使得所述區塊鏈共識驗證所述賬單確認信息后，將所述賬單確認信息及所述乘客賬單信息打包在相同區塊內，并將所述區塊錄入所述區塊鏈中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人車安裝有顯示屏，所述控制所述無人車行駛至與所述用戶姿態匹配的乘客所在位置包括：

判斷所述用戶姿態與所述預設叫車姿態匹配的乘客所在位置是否處于違停區域；

若是，追蹤所述乘客，并在所述顯示屏呈現第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述乘客前往指定區域乘車；

若否，控制所述無人車行駛至所述乘客的所在位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述無人車所在車道兩旁的用戶點云之前，所述方法還包括：

判斷是否接收到載客預約請求；

若是，根據所述載客預約請求，控制所述無人車行駛至預約地點；

若否，進入獲取所述無人車所在車道兩旁的用戶點云的步驟。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當獲取到所述區塊鏈發送的區塊錄入信息時，控制所述無人車打開車門。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述乘客的歷史乘車記錄，計算所述乘客的信用得分包括：

根據語義算法，從所述車內表現行為的評價信息提取出每個評價關鍵詞，其中，每個所述評價關鍵詞皆對應一個信用值；

累加所述評價信息中每個評價關鍵詞的信用值，得到所述乘客的信用得分。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當獲取到所述區塊鏈發送的用于指示所述乘客未注冊無人打車賬號的檢測信息時，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述乘客需注冊無人打車賬號；

當獲取到所述乘客發送的注冊確認信息時，根據所述特征矩陣，建立屬于所述乘客的數字錢包，所述數字錢包包括賬戶地址、公鑰及私鑰。

7.一種無人車，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；

其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至6任一項所述的基于區塊鏈的無人車載客方法。