[發明專利]一種PCB板自動上料機

在審

• 申請號: 201911422557.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111071791A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 葛軍鋒;盧祖棟;陳江平
• 申請（專利權）人: 賽爾富電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;李娜

本發明涉及一種PCB板自動上料機，包括機架，其特征在于：還包括設于機架一端的第一升降機構、穿過機架兩側的輸送機構以及位于輸送機構上方的移板機構；所述第一升降機構用以承載多層PCB板組并能在上層PCB板組移走后上升相應高度，每層PCB板組包括平放的PCB板；所述移板機構能在第一升降機構和輸送機構間移動以將第一升降機構上的PCB板分塊移送至輸送機構上，所述輸送機構將置于其上的PCB板輸送至下一操作工位。該上料機能夠進行PCB板自動上料，速度快，效率高，有利于節約成本。

技術領域

本發明涉及PCB板生產技術領域，尤其涉及一種PCB板自動上料機。

背景技術

PCB板又稱印制電路板或印刷電路板，包括絕緣底板、連接導線和裝配焊接電子元件的焊盤等結構，其具有導電線路和絕緣底板的雙重作用。它可以代替復雜的布線，不僅縮小了整機體積，而且簡化了電子產品的裝配、焊接工作，降低了產品成本。

PCB板生產制作過程包括切板、印制電路、打孔、貼膠等步驟，現有技術中PCB板大都采用雙面貼膠，貼膠過程中通常采用人工將成摞的PCB板一塊一塊地移送至貼膠機并上料進行貼膠，這種上料方式需要耗費較多人力，并且效率不高，不利于生產企業成本控制。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種上料速度快、自動化程度高的PCB板自動上料機。

為了實現上述目的，本發明的技術方案為：一種PCB板自動上料機，包括機架，其特征在于：

還包括設于機架一端的第一升降機構、穿過機架兩側的輸送機構以及位于輸送機構上方的移板機構；

所述第一升降機構用以承載多層PCB板組并能在上層PCB板組移走后上升相應高度，每層PCB板組包括平放的PCB板；

所述移板機構能在第一升降機構和輸送機構間移動以將第一升降機構上的PCB板分塊移送至輸送機構上，所述輸送機構將置于其上的PCB板輸送至下一操作工位。

進一步的，每層PCB板組還包括用以放置PCB板的吸塑盤，所述PCB板自動上料機還包括設于機架另一端的第二升降機構及位于輸送機構上方的移盤機構；

所述移盤機構能在機架兩端間移動以將置于第一升降機構上的空置的吸塑盤移送至第二升降機構上，所述第二升降機構能在每放置一層吸塑盤后下移相應高度。

進一步的，所述PCB板上料機還包括將多層PCB板組運送至第一升降機構上的第一料架車以及將多層吸塑盤從第二升降機構上運離的第二料架車。

進一步的，所述移板機構包括位于輸送機構上方并沿機架兩側分別設置的第一滑軌、兩端分別與兩個第一滑軌滑動連接的滑動梁以及設置在滑動梁上并能沿滑動梁長度方向同步移動的PCB板吸取組件和定位組件；

所述PCB板上設置有定位標記，定位組件通過獲取所述定位標記以使PCB板吸取組件準確吸取PCB板并將其移送至輸送機構上。

進一步的，所述滑動梁的兩側壁上分別設置有第二滑軌；

所述定位組件包括與其中一個第二滑軌滑動連接的第二滑動座及與第二滑動座相連的視覺相機；

所述PCB板吸取組件包括與另一個第二滑軌滑動連接的第三滑動座以及設置在第三滑動座下端以吸附PCB板進行移送的第一吸頭。

進一步的，所述移盤機構包括位于第一滑軌下方并沿其長度方向設置的第三滑軌、與第三滑軌滑動連接的第四滑動座及設置在第四滑動座下端以吸附吸塑盤進行移送的第二吸頭。

進一步的，所述機架兩側分別設置有橫梁，第一滑軌設置在橫梁的上表面而第三滑軌設置在橫梁的下表面。