[發明專利]一種PCB板自動上料機

在審

• 申請號: 201911422557.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111071791A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 葛軍鋒;盧祖棟;陳江平
• 申請（專利權）人: 賽爾富電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;李娜

1.一種PCB板自動上料機，包括機架(1)，其特征在于：

還包括設于機架(1)一端的第一升降機構(2)、穿過機架(1)兩側的輸送機構(3)以及位于輸送機構(3)上方的移板機構；

所述第一升降機構(2)用以承載多層PCB板組并能在上層PCB板組移走后上升相應高度，每層PCB板組包括平放的PCB板(900)；

所述移板機構能在第一升降機構(2)和輸送機構(3)間移動以將第一升降機構(2)上的PCB板(900)分塊移送至輸送機構(3)上，所述輸送機構(3)將置于其上的PCB板(900)輸送至下一操作工位。

2.根據權利要求1所述的PCB板自動上料機，其特征在于：

每層PCB板組還包括用以放置PCB板(900)的吸塑盤(901)，所述PCB板自動上料機還包括設于機架(1)另一端的第二升降機構(4)及位于輸送機構(3)上方的移盤機構；

所述移盤機構能在機架(1)兩端間移動以將置于第一升降機構(2)上的空置的吸塑盤(901)移送至第二升降機構(4)上，所述第二升降機構(4)能在每放置一層吸塑盤(901)后下移相應高度。

3.根據權利要求2所述的PCB板自動上料機，其特征在于：

所述PCB板上料機還包括將多層PCB板組運送至第一升降機構(2)上的第一料架車(51)以及將多層吸塑盤(901)從第二升降機構(4)上運離的第二料架車(52)。

4.根據權利要求2所述的PCB板自動上料機，其特征在于：

所述移板機構包括位于輸送機構(3)上方并沿機架(1)兩側分別設置的第一滑軌(61)、兩端分別與兩個第一滑軌(61)滑動連接的滑動梁(62)以及設置在滑動梁(62)上并能沿滑動梁(62)長度方向同步移動的PCB板吸取組件和定位組件；

所述PCB板(900)上設置有定位標記，定位組件通過獲取所述定位標記以使PCB板吸取組件準確吸取PCB板(900)并將其移送至輸送機構(3)上。

5.根據權利要求4所述的PCB板自動上料機，其特征在于：

所述滑動梁(62)的兩側壁上分別設置有第二滑軌(621)；

所述定位組件包括與其中一個第二滑軌(621)滑動連接的第二滑動座(641)及與第二滑動座(641)相連的視覺相機(642)；

所述PCB板吸取組件包括與另一個第二滑軌(621)滑動連接的第三滑動座(651)以及設置在第三滑動座(651)下端以吸附PCB板(900)進行移送的第一吸頭(653)。

6.根據權利要求5所述的PCB板自動上料機，其特征在于：

所述移盤機構包括位于第一滑軌(61)下方并沿其長度方向設置的第三滑軌(71)、與第三滑軌(71)滑動連接的第四滑動座(72)及設置在第四滑動座(72)下端以吸附吸塑盤(901)進行移送的第二吸頭(73)。

7.根據權利要求6所述的PCB板自動上料機，其特征在于：

所述機架(1)兩側分別設置有橫梁(11)，第一滑軌(61)設置在橫梁(11)的上表面而第三滑軌(71)設置在橫梁(11)的下表面。

8.根據權利要求2所述的PCB板自動上料機，其特征在于：

所述第一升降機構(2)包括用以承載多層PCB板組的支撐架(21)及與支撐架(21)螺紋連接以驅動支撐架(21)上下移動的絲桿(22)，所述第二升降機構(4)具有與第一升降機構(2)相同的結構。

9.根據權利要求1所述的PCB板自動上料機，其特征在于：

所述機架(1)上還設置有可供不同型號吸頭放置以便于更換的吸頭放置區(12)。