[發(fā)明專利]定位立柱滑移裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911422215.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN112108795A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董學(xué)羽;周江奇;代巍;雷志華;彭羿
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

本發(fā)明公開一種定位立柱滑移裝置及系統(tǒng)，用于對汽車的側(cè)部抓手進行定位及夾緊，定位立柱滑移裝置包括X軸滑移機構(gòu)、Y軸滑移機構(gòu)以及兩個立柱機構(gòu)；兩個立柱機構(gòu)沿X向間隔設(shè)置，兩個立柱機構(gòu)用于與側(cè)部抓手的兩端連接；X軸滑移機構(gòu)連接其中一個立柱機構(gòu)并驅(qū)動立柱機構(gòu)沿X向運動，以使立柱機構(gòu)靠近或遠離另一個立柱機構(gòu)；Y軸滑移機構(gòu)連接兩個立柱機構(gòu)，Y軸滑移機構(gòu)驅(qū)動兩個立柱機構(gòu)沿Y向運動。本發(fā)明不僅能避免定位立柱滑移裝置與他零部件產(chǎn)生干涉，從而保證安全生產(chǎn)，還通過X軸滑移機構(gòu)自由調(diào)節(jié)兩個立柱機構(gòu)之間的間距，避免人工搬運的同時提高生產(chǎn)效率，還可以適用不同的汽車車型、兼容性好、應(yīng)用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定位立柱滑移裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車市場競爭加劇，汽車車型更新?lián)Q代越來越快，汽車主機廠呈現(xiàn)出品種多樣化，這就要求汽車主機廠的生產(chǎn)線具備更高兼容性。在現(xiàn)有的汽車車身制造中，機器人抓手對汽車車身進行上件和定位比較普遍。或者采用抓手定位立柱對汽車車身進行定位夾緊，但是現(xiàn)有的抓手定位立柱僅針對汽車的側(cè)圍夾具進行定位，導(dǎo)致僅對汽車的側(cè)圍進行定位。并且，抓手定位立柱針對不同汽車車型的抓手切換僅僅依靠在抓手定位立柱的不同位置設(shè)置插銷對相應(yīng)的抓手進行定位，但抓手定位立柱能設(shè)置的插銷數(shù)量及位置有限，不能達到對任意車型抓手進行定位的效果，從而造成抓手定位立柱僅適用于有限品種、小批量且節(jié)拍要求不高的樣車制造，而不適用于不同車型的自動混流生產(chǎn)。并且，不同汽車車型切換時，現(xiàn)有的抓手定位立柱完全依靠人工或搬運機器人介入進行移動，無法實現(xiàn)在線自動切換，在切換的過程中，由于現(xiàn)有的抓手定位立柱重量較重，人工勞動強度較大。或者采用搬運機器人對抓手定位立柱進行搬運，而這種搬運方式導(dǎo)致大量搬運機器人被占用，無法進行其他操作，導(dǎo)致設(shè)備利用率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種定位立柱滑移裝置及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的抓手定位立柱不能適用不同汽車車型，且需要高強度人工勞動的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種定位立柱滑移裝置，用于對汽車的側(cè)部抓手進行定位及夾緊，所述定位立柱滑移裝置包括X軸滑移機構(gòu)、Y軸滑移機構(gòu)以及兩個立柱機構(gòu)；兩個所述立柱機構(gòu)沿X向間隔設(shè)置，兩個所述立柱機構(gòu)用于與所述側(cè)部抓手的兩端連接；所述X軸滑移機構(gòu)連接其中一個所述立柱機構(gòu)并驅(qū)動所述立柱機構(gòu)沿X向運動，以使所述立柱機構(gòu)靠近或遠離另一個所述立柱機構(gòu)；所述Y軸滑移機構(gòu)連接兩個所述立柱機構(gòu)，所述Y軸滑移機構(gòu)驅(qū)動兩個所述立柱機構(gòu)沿Y向運動。

優(yōu)選地，所述定位立柱滑移裝置還包括支撐底板和設(shè)置于所述支撐底板上方的Y向移動板，所述支撐底板面向所述Y向移動板的一側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿Y向延伸，所述Y向移動板設(shè)置有與所述第一導(dǎo)軌滑動接觸配合的滑塊；所述Y軸滑移機構(gòu)包括第一驅(qū)動組件以及與所述第一驅(qū)動組件連接的第一連接座，兩個所述立柱機構(gòu)通過所述Y向移動板連接所述第一連接座，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一連接座及所述Y向移動板沿所述第一導(dǎo)軌運動，以使兩個所述立柱機構(gòu)沿Y向運動。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動組件包括第一安裝板以及安裝于所述第一安裝板的第一驅(qū)動電機和第一滾珠絲桿，所述第一安裝板設(shè)置于所述支撐底板，所述第一滾珠絲桿沿Y向延伸；所述第一連接座套設(shè)于所述第一滾珠絲桿上并與所述第一滾珠絲桿嚙合，所述第一驅(qū)動電機連接所述第一滾珠絲桿的一端并驅(qū)動所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述X軸滑移機構(gòu)包括第二安裝板、X向移動板以及設(shè)置于所述第二安裝板的第二驅(qū)動組件，所述第二安裝板連接所述Y向移動板，所述第二安裝板設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌沿X向延伸，所述X向移動板開設(shè)有用于與所述第二導(dǎo)軌滑動接觸配合的滑槽，其中一個所述立柱機構(gòu)安裝于所述X向移動板，所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述X向移動板沿所述第二導(dǎo)軌運動，以使所述立柱機構(gòu)遠離或靠近另一個所述立柱機構(gòu)。