[發明專利]一種新型的料盤識別機

在審

• 申請號: 201911422054.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111115236A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王朋;冷冶;肖云霄;岳相軍;李俊輝;徐元;劉一
• 申請（專利權）人: 重慶盟訊電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.一種新型的料盤識別機，其特征在于：包括用于傳輸料盤的上料系統，上料系統包括上料承載體，上料承載體頂部上方懸空設置有用于抓取料盤并將料盤放置到指定位置的上料機器人；

包括旋轉工作臺，用于接收、盛放所述上料機器人傳遞的料盤；

所述旋轉工作臺的上方懸空設置有用于識別料盤信息、計算標簽貼附位置的視覺識別系統；

所述旋轉工作臺的一側上方懸空設有用于貼附標簽的貼標系統；

所屬貼標系統的一側設有取走已經貼好標簽的料盤的下料系統。

2.根據權利要求1所述的一種新型的料盤識別機，其特征在于：所述承載體包括上料桶和設置于上料桶內的料盤支架，還包括用于支撐、固定、引導料盤支架的導軌。

3.根據權利要求1或2所述的一種新型的料盤識別機，其特征在于：所述上料桶的數量為兩個，兩個上料桶并排設置；所述上料系統還包括用于驅動料盤支架往復運動的頂升機構。

4.根據權利要求1所述的一種新型的料盤識別機，其特征在于：所述視覺識別系統包括用于感應、識別料盤標簽信息的感應部。

5.根據權利要求4所述的一種新型的料盤識別機，其特征在于：所述感應部為CCD相機。

6.根據權利要求2所述的一種新型的料盤識別機，其特征在于：每個所述上料桶的頂部還設置有用于檢測上料桶中的料盤是否被取走的傳感器。

7.根據權利要求6所述的一種新型的料盤識別機，其特征在于：所述傳感器為紅外傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種新型的料盤識別機，其特征在于：所述旋轉工作臺設有用于驅使工作臺間歇性轉動的凸輪分割器。

9.根據權利要求1所述的一種新型的料盤識別機，其特征在于：所述貼標系統包括在線打印機和機器貼標手臂。

10.根據權利要求1所述的一種新型的料盤識別機，其特征在于：所述下料系統包括六軸下料手臂和用于盛放料盤的收料盒。