[發(fā)明專利]一種新型的料盤識別機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911422054.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111115236A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王朋;冷冶;肖云霄;岳相軍;李俊輝;徐元;劉一
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶盟訊電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

一種新型的料盤識別機，包括上料系統(tǒng)，每個所述上料桶內(nèi)均設(shè)有用于傳輸料盤的上下傳輸機構(gòu)；在所述上料系統(tǒng)的靠近所述上料機器人的端面外設(shè)有用于盛放、輸送料盤的旋轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有圓周間歇性轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)工作臺的上方懸空設(shè)置有用于識別料盤信息、計算標(biāo)簽貼附位置的視覺識別系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)工作臺遠離上料系統(tǒng)的一側(cè)外設(shè)有貼標(biāo)系統(tǒng)，貼標(biāo)系統(tǒng)包括標(biāo)簽打印機、機器貼標(biāo)執(zhí)行手臂；所述視覺識別系統(tǒng)和貼標(biāo)系統(tǒng)之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信；還設(shè)置有緊挨著上料系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)工作臺和貼標(biāo)系統(tǒng)的下料系統(tǒng)。本發(fā)明實現(xiàn)了無人操作、自動上料、自動識別原標(biāo)簽信息、自動尋找貼標(biāo)位置、自動貼標(biāo)、自動下料，效率高，精確性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品加工領(lǐng)域，特別涉及一種新型的料盤識別機。

背景技術(shù)

目前在汽車電子、3C電子、安防行業(yè)都需要使用SMT料盤，料盤來自許許多多的供應(yīng)商，每一家供應(yīng)商都有自己的標(biāo)簽。標(biāo)簽上的供應(yīng)商名稱、料號、生產(chǎn)日期是對生產(chǎn)管理及其重要的信息，需要統(tǒng)一管理。要統(tǒng)一所有來料供應(yīng)商的標(biāo)簽是無法實現(xiàn)的，因此需要將這些標(biāo)簽轉(zhuǎn)化成自己公司的標(biāo)簽樣式。傳統(tǒng)的方法是提前根據(jù)訂單打印好標(biāo)簽，人工核對廠商料盤后將對應(yīng)標(biāo)簽貼附到對應(yīng)的料盤上。這種方法費時費力，效率低下，并且人工貼標(biāo)難以避免出錯。這要就需要一種能夠自動識別不同供應(yīng)商標(biāo)簽的信息并同時打印新的標(biāo)簽貼附在料盤上的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是一種新型的料盤識別機。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種新型的料盤識別機，包括用于傳輸料盤的上料系統(tǒng)，上料系統(tǒng)包括上料承載體，上料承載體頂部上方懸空設(shè)置有用于抓取料盤并將料盤放置到指定位置的上料機器人；

包括旋轉(zhuǎn)工作臺，用于接收、盛放所述上料機器人傳遞的料盤；

所述旋轉(zhuǎn)工作臺的上方懸空設(shè)置有用于識別料盤信息、計算標(biāo)簽貼附位置的視覺識別系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)工作臺的一側(cè)上方懸空設(shè)有用于貼附標(biāo)簽的貼標(biāo)系統(tǒng)；

所屬貼標(biāo)系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有取走已經(jīng)貼好標(biāo)簽的料盤的下料系統(tǒng)。

進一步，所述承載體包括上料桶和設(shè)置于上料桶內(nèi)的料盤支架，還包括用于支撐、固定、引導(dǎo)料盤支架的導(dǎo)軌。

進一步，所述上料桶的數(shù)量為兩個，兩個上料桶并排設(shè)置；所述上料系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動料盤支架往復(fù)運動的頂升機構(gòu)。

進一步，所述視覺識別系統(tǒng)包括用于感應(yīng)、識別料盤標(biāo)簽信息的感應(yīng)部。

進一步，所述感應(yīng)部為CCD相機。

進一步，每個所述上料桶的頂部還設(shè)置有用于檢測上料桶中的料盤是否被取走的傳感器。

進一步，所述傳感器為紅外傳感器。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有用于驅(qū)使工作臺間歇性轉(zhuǎn)動的凸輪分割器。

進一步，所述貼標(biāo)系統(tǒng)包括在線打印機和機器貼標(biāo)手臂。

進一步，所述下料系統(tǒng)包括六軸下料手臂和用于盛放料盤的收料盒。

本發(fā)明的一種新型的料盤識別機的有益效果是：

實現(xiàn)了無人操作、自動上料、自動識別原標(biāo)簽信息、自動尋找貼標(biāo)位置、自動貼標(biāo)、自動下料，效率高，精確性高。

本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述，其中：