[發(fā)明專利]一種車輛駕駛員危險駕駛狀態(tài)識別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911421979.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113128295A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧淑龍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北億咖通科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

本發(fā)明提供了一種車輛駕駛員危險駕駛識別方法及裝置，該方法包括：獲取連續(xù)的多幀駕駛員面部圖像并提取駕駛員的面部特征數(shù)據(jù)，面部特征數(shù)據(jù)包括頭部特征點信息、眼部特征點信息和嘴特征點信息，并分別基于頭部特征點信息、眼部特征點信息和嘴特征點信息確定駕駛員的當(dāng)前視線注視范圍、當(dāng)前眼睛開合程度以及當(dāng)前嘴部開合程度；進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前眼睛開合程度、當(dāng)前嘴部開合程度和當(dāng)前視線注視范圍確定駕駛員是否為危險駕駛狀態(tài)；若是，則輸出安全駕駛提醒信息。本發(fā)明提供的方案可以在不對駕駛員的駕駛產(chǎn)生干擾的同時有效監(jiān)測駕駛員的駕駛狀態(tài)，有效提升駕駛安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛駕駛員危險駕駛狀態(tài)識別方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提升，私家車已經(jīng)成了人們?nèi)粘３鲂械拇焦ぞ?。另外，現(xiàn)如今也常采用車輛運輸?shù)姆绞綄崿F(xiàn)物品等的運輸。而在駕駛員駕駛車輛行駛的過程，由于駕駛員危險駕駛極易造成交通事故。減少危險駕駛的一個非常有效的方式就是在駕駛員不能集中駕駛的時候，通過告警設(shè)備提醒駕駛員，使得駕駛員的安全意識得到提升。

駕駛疲勞，是指駕駛?cè)嗽陂L時間持續(xù)行車后，產(chǎn)生生理機(jī)能和心理機(jī)能的失調(diào)，而在客觀上出現(xiàn)駕駛技能下降的現(xiàn)象。當(dāng)人出現(xiàn)疲勞的時候，人腦不會關(guān)注道路的情況，當(dāng)發(fā)生緊急情況下不能及時反應(yīng)，進(jìn)而引發(fā)交通事故。因此，如何有效實現(xiàn)駕駛員的危險駕駛狀態(tài)的識別以對駕駛員處于危險駕駛狀態(tài)進(jìn)行及時提醒是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛駕駛員危險駕駛狀態(tài)識別方法及裝置以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛駕駛員危險駕駛狀態(tài)識別方法，包括：

獲取連續(xù)的多幀駕駛員面部圖像；

將所述多幀駕駛員面部圖像輸入人臉關(guān)鍵點識別算法提取駕駛員的面部特征數(shù)據(jù)，所述面部特征數(shù)據(jù)包括頭部特征點信息、眼部特征點信息和嘴特征點信息；

根據(jù)頭部特征點信息確定駕駛員的當(dāng)前頭部姿態(tài)參數(shù)值；

將所述當(dāng)前頭部姿態(tài)參數(shù)值輸入已訓(xùn)練的視線注視模型，確定所述駕駛員的當(dāng)前視線注視范圍；

根據(jù)所述眼部特征點信息確定所述駕駛員的當(dāng)前眼睛開合程度，根據(jù)所述嘴部特征點信息確定所述駕駛員的當(dāng)前嘴部開合程度；

根據(jù)所述當(dāng)前眼睛開合程度、當(dāng)前嘴部開合程度和所述當(dāng)前視線注視范圍確定所述駕駛員是否為危險駕駛狀態(tài)；

若是，則輸出安全駕駛提醒信息。

可選地，所述根據(jù)頭部特征點信息確定駕駛員的當(dāng)前頭部姿態(tài)參數(shù)值，包括：

基于位姿估計算法將所述頭部特征點信息轉(zhuǎn)換至三維空間，并計算駕駛員的當(dāng)前頭部姿態(tài)的歐拉角。

可選地，所述根據(jù)所述眼部特征點信息確定當(dāng)前眼睛程度，包括：

對所述眼部特征點信息進(jìn)行仿射變換，使所述眼部特征點信息對準(zhǔn)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)眼部形狀，擬合出駕駛員的眼部形狀輪廓線；

根據(jù)所述眼部形狀輪廓線計算上眼輪廓線的第一曲率以及眼部上眼瞼和眼部下眼瞼的第一最遠(yuǎn)距離；

基于所述第一曲率和所述第一最遠(yuǎn)距離計算當(dāng)前眼睛開合程度。

可選地，所述根據(jù)所述嘴部開合特征點信息確定當(dāng)前嘴部程度，包括：

對所述嘴部特征點信息進(jìn)行仿射變換，使所述嘴部特征點信息對準(zhǔn)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)嘴部形狀，擬合出所述駕駛員的嘴部形狀輪廓線；

根據(jù)所述嘴部形狀輪廓線計算上嘴唇輪廓線的第二曲率以及嘴部上嘴唇和嘴部下嘴唇的第二最遠(yuǎn)距離；

基于所述第二曲率和所述第二最遠(yuǎn)距離計算所述駕駛員的當(dāng)前嘴部開合程度。