[發明專利]一種車輛駕駛員危險駕駛狀態識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201911421979.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113128295A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 鄧淑龍
• 申請（專利權）人: 湖北億咖通科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

1.一種車輛駕駛員危險駕駛狀態識別方法，包括：

獲取連續的多幀駕駛員面部圖像；

將所述多幀駕駛員面部圖像輸入人臉關鍵點識別算法提取駕駛員的面部特征數據，所述面部特征數據包括頭部特征點信息、眼部特征點信息和嘴特征點信息；

根據頭部特征點信息確定駕駛員的當前頭部姿態參數值；將所述當前頭部姿態參數值輸入已訓練的視線注視模型，確定所述駕駛員的當前視線注視范圍；

根據所述眼部特征點信息確定所述駕駛員的當前眼睛開合程度；

根據所述嘴部特征點信息確定所述駕駛員的當前嘴部開合程度；

根據所述當前眼睛開合程度、當前嘴部開合程度和所述當前視線注視范圍確定所述駕駛員是否為危險駕駛狀態；

若是，則輸出安全駕駛提醒信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據頭部特征點信息確定駕駛員的當前頭部姿態參數值，包括：

基于位姿估計算法將所述頭部特征點信息轉換至三維空間，并計算駕駛員的當前頭部姿態的歐拉角。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述眼部特征點信息確定當前眼睛程度，包括：

對所述眼部特征點信息進行仿射變換，使所述眼部特征點信息對準預設的標準眼部形狀，擬合出駕駛員的眼部形狀輪廓線；

根據所述眼部形狀輪廓線計算上眼輪廓線的第一曲率以及眼部上眼瞼和眼部下眼瞼的第一最遠距離；

基于所述第一曲率和所述第一最遠距離計算當前眼睛開合程度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述嘴部開合特征點信息確定當前嘴部程度，包括：

對所述嘴部特征點信息進行仿射變換，使所述嘴部特征點信息對準預設的標準嘴部形狀，擬合出所述駕駛員的嘴部形狀輪廓線；

根據所述嘴部形狀輪廓線計算上嘴唇輪廓線的第二曲率以及嘴部上嘴唇和嘴部下嘴唇的第二最遠距離；

基于所述第二曲率和所述第二最遠距離計算所述駕駛員的當前嘴部開合程度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據當前眼睛開合程度、當前嘴部開合程度和所述當前視線注視范圍確定駕駛員是否為危險駕駛狀態，包括：

將所述當前眼睛開合程度與眼睛開合度閾值進行比較；

將所述當前嘴部開合程度與嘴部開合度閾值進行比較；

將當前視線注視范圍與覆蓋路面時的視線閾值比較；

當判斷出眼睛開合程度小于眼睛開合度閾值且嘴部開合程度大于嘴部開合度閾值時，或所述當前實現注視范圍位于所述視線閾值之外超過設定時間時，確定駕駛員為危險駕駛狀態。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述視線注視模型通過下述方式訓練：

獲取頭部姿態樣本參數值；

標記各頭部姿態樣本參數對應的視線注視范圍；

將標記有視線注視范圍的頭部姿態樣本參數輸入視線注視模型對所述視線注視模型進行訓練，得到已訓練的基于所述頭部姿態參數值確定視線注視范圍的視線注視模型。

7.一種車輛駕駛員危險駕駛狀態識別裝置，包括：

圖像獲取模塊，配置為獲取連續多幀的駕駛員面部圖像；

特征提取模塊，配置為將所述多幀駕駛員面部圖像輸入人臉關鍵點識別算法提取駕駛員的面部特征數據，所述面部特征數據包括頭部特征點信息、眼部特征點信息和嘴特征點信息；

信息確定模塊，配置為根據頭部特征點信息確定駕駛員的當前頭部姿態參數值；將所述當前頭部姿態參數值輸入已訓練的視線注視模型，確定所述駕駛員的當前視線注視范圍；根據所述眼部特征點信息確定當前眼睛開合程度；根據所述嘴部特征點信息確定當前嘴部開合程度；

狀態確定模塊，配置為根據當前眼睛開合程度、當前嘴部開合程度和所述當前視線注視范圍確定駕駛員是否為危險駕駛狀態；

提醒模塊，配置為當所述狀態確定模塊確定所述駕駛員為危險狀態時，輸出安全駕駛提醒信息。