[發(fā)明專利]一種鉗位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911421880.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111049423A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 應(yīng)志奇;張顯;劉世勇;李小斌;武永德
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12;H02N2/02;H02N2/14
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 吳航

本發(fā)明提供了一種鉗位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動器，所述鉗位機(jī)構(gòu)包括主體、設(shè)于主體上的位移放大機(jī)構(gòu)、輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和鉗位部，位移放大機(jī)構(gòu)的位移輸出部連接鉗位部；輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括第一穩(wěn)定臂和第二穩(wěn)定臂，第一穩(wěn)定臂和第二穩(wěn)定臂的一端連接鉗位部，第一穩(wěn)定臂和第二穩(wěn)定臂的另一端連接主體，第一穩(wěn)定臂和第二穩(wěn)定臂相對鉗位部對稱設(shè)置。本發(fā)明的有益效果通過位移放大機(jī)構(gòu)提供鉗位位移或保持鉗位位移能夠?qū)︱?qū)動器的相關(guān)結(jié)構(gòu)，如轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)套筒等進(jìn)行鉗位，通過提供釋放位移，能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)套筒的釋放，其中，通過輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，以對鉗位部的位置進(jìn)行限定，保持鉗位部的鉗位運動穩(wěn)定性，從而提高鉗位機(jī)構(gòu)的鉗位效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及驅(qū)動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鉗位機(jī)構(gòu)及驅(qū)動器。

背景技術(shù)

近年來，隨著信息技術(shù)、精密測試技術(shù)的迅速發(fā)展，對具有微結(jié)構(gòu)表面的大型光學(xué)器件(如微透鏡陣列、微反射鏡陣列、光柵)的需求不斷增加。這些光學(xué)器件表面微結(jié)構(gòu)的單元尺寸一般都在微米量級，而整個微結(jié)構(gòu)表面尺寸卻達(dá)到毫米或厘米量級。要想得到這些大型光學(xué)器件，不管是對其加而言，還是對其加工后表面形貌的測量而言，都需要大行程、高分辨率的精密定位系統(tǒng)，而作為這種精密定位系統(tǒng)的驅(qū)動器也必須具有大行程、高分辨率。

目前，大行程、高分辨率精密定位系統(tǒng)的驅(qū)動方式主要有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，如尺蠖式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，相關(guān)技術(shù)中，尺蠖式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過位移放大機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉗位，而位移放大機(jī)構(gòu)通常包括壓電執(zhí)行器，通過控制壓電執(zhí)行器的通斷電，將壓電執(zhí)行器的輸出位移轉(zhuǎn)化為位移放大機(jī)構(gòu)的位移輸出部的位移，通過位移輸出部的位移實現(xiàn)驅(qū)動器的鉗位或釋放，但目前，位移放大機(jī)構(gòu)的位移輸出穩(wěn)定性往往不夠，導(dǎo)致不能對驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行充分穩(wěn)定的鉗位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問題是如何提高位移放大機(jī)構(gòu)的輸出位移穩(wěn)定性，以使能夠提高鉗位機(jī)構(gòu)的鉗位效果，以此在鉗位機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動器中時，提高驅(qū)動器的運行穩(wěn)定性。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種鉗位機(jī)構(gòu)，包括主體、設(shè)于所述主體上的位移放大機(jī)構(gòu)、輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和鉗位部，所述位移放大機(jī)構(gòu)的位移輸出部連接所述鉗位部；所述輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括第一穩(wěn)定臂和第二穩(wěn)定臂，所述第一穩(wěn)定臂和所述第二穩(wěn)定臂的一端連接所述鉗位部，所述第一穩(wěn)定臂和所述第二穩(wěn)定臂的另一端連接所述主體，所述第一穩(wěn)定臂和所述第二穩(wěn)定臂相對所述鉗位部對稱設(shè)置。

本技術(shù)方案中，通過位移放大機(jī)構(gòu)提供鉗位位移或保持鉗位位移能夠?qū)︱?qū)動器的相關(guān)結(jié)構(gòu)，如轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)套筒等進(jìn)行鉗位，通過提供釋放位移，能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)軸或旋轉(zhuǎn)套筒的釋放，其中，還包括輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，以對鉗位部的位置進(jìn)行限定，保持鉗位部的鉗位運動穩(wěn)定性，其中，輸出穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的第一穩(wěn)定臂與第二穩(wěn)定臂關(guān)于鉗位部對稱設(shè)置，以此使鉗位部的運動方向始終保持在鉗位或釋放方向上，從而提高鉗位機(jī)構(gòu)的鉗位效果。

進(jìn)一步地，所述位移放大機(jī)構(gòu)包括第一位移放大臂、第二位移放大臂、第一壓電執(zhí)行器和所述位移輸出部，所述第一位移放大臂和所述第二位移放大臂的一端連接所述位移輸出部，所述第一位移放大臂和/或所述第二位移放大臂的另一端連接有所述第一壓電執(zhí)行器，所述第一位移放大臂和所述第二位移放大臂相對所述鉗位部對稱設(shè)置。

本技術(shù)方案中，通過橋式的位移放大機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓電執(zhí)行器輸出位移的放大，能夠提高鉗位機(jī)構(gòu)輸出的鉗位位移，以保證鉗位效果，并且第一位移放大臂和第二位移放大臂相對所述鉗位部對稱設(shè)置，能夠保證位移輸出的穩(wěn)定性，提高鉗位或釋放的效果。

進(jìn)一步地，所述第一壓電執(zhí)行器位于所述第一位移放大臂與所述第二位移放大臂之間，且所述第一壓電執(zhí)行器的兩端分別與所述第一位移放大臂和所述第二位移放大臂連接。