[發明專利]一種鉗位機構及驅動器

在審

• 申請號: 201911421880.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111049423A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 應志奇;張顯;劉世勇;李小斌;武永德
• 申請（專利權）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12;H02N2/02;H02N2/14
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 吳航

1.一種鉗位機構，其特征在于，包括主體(206)、設于所述主體(206)上的位移放大機構(201)、輸出穩定機構(202)和鉗位部(203)，所述位移放大機構(201)的位移輸出部(2011)連接所述鉗位部(206)；所述輸出穩定機構(202)包括第一穩定臂(2021)和第二穩定臂(2023)，所述第一穩定臂(2021)和所述第二穩定臂(2023)的一端連接所述鉗位部(203)，所述第一穩定臂(2021)和所述第二穩定臂(2023)的另一端連接所述主體(206)，所述第一穩定臂(2021)和所述第二穩定臂(2023)相對所述鉗位部(203)對稱設置。

2.根據權利要求1所述的鉗位機構，其特征在于，所述位移放大機構(201)包括第一位移放大臂(2013)、第二位移放大臂(2014)、第一壓電執行器(2016)和所述位移輸出部(2011)，所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)的一端連接所述位移輸出部(2011)，所述第一位移放大臂(2013)和/或所述第二位移放大臂(2014)的另一端連接有所述第一壓電執行器(2016)，所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)相對所述鉗位部(203)對稱設置。

3.根據權利要求2所述的鉗位機構，其特征在于，所述第一壓電執行器(2016)位于所述第一位移放大臂(2013)與所述第二位移放大臂(2014)之間，且所述第一壓電執行器(2016)的兩端分別與所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)連接。

4.根據權利要求2所述的鉗位機構，其特征在于，所述第一穩定臂(2021)的橫截面最小寬度大于所述第一位移放大臂(2013)的橫截面最小寬度。

5.根據權利要求3所述的鉗位機構，其特征在于，所述第一位移放大臂(2013)遠離于所述鉗位部(203)的一端與所述輸出穩定機構(202)通過預緊件(205)抵接，和/或所述第二位移放大臂(2014)遠離于所述鉗位部(203)的一端與所述輸出穩定機構(202)通過預緊件(205)抵接。

6.根據權利要求5所述的鉗位機構，其特征在于，所述主體(206)上設置有第一連接部(2061)，所述第一連接部(2061)適于連接旋轉驅動機構(1)。

7.根據權利要求1-6任一所述的鉗位機構，其特征在于，所述主體(206)連接有多個所述輸出穩定機構(202)，多個所述輸出穩定機構(202)相對所述主體(206)的中心旋轉對稱設置，所述輸出穩定機構(202)與所述主體(206)之間圍成有容置空間(207)，所述容置空間(207)內均設置有所述位移放大機構(201)，所述位移放大機構(201)適于輸出朝向所述主體(206)的中心方向的釋放位移，和適于輸出遠離所述主體(206)的中心方向的鉗位位移。

8.一種驅動器，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的鉗位機構。

9.根據權利要求8所述的驅動器，其特征在于，還包括旋轉驅動機構(1)，所述旋轉驅動機構(1)適于驅動所述鉗位機構旋轉。

10.根據權利要求9所述的驅動器，其特征在于，所述旋轉驅動機構(1)包括剛性旋轉件(101)和與所述剛性旋轉件(101)固定連接的第二壓電執行器(102)，所述第二壓電執行器(102)適于驅動所述剛性旋轉件(101)旋轉，所述剛性旋轉件(101)上設置有第二連接部(105)，所述第二連接部(105)與所述鉗位機構的第一連接部(2061)固定連接。