[發明專利]一種可精確定位的可視探魚器、探魚系統及其探魚方法

在審

• 申請號: 201911421785.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111011318A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 猶云;李曉龍;劉威;王哲;王思奧
• 申請（專利權）人: 深圳潛行創新科技有限公司
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00;G01S19/14;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 昆明普發諾拉知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53209
• 代理人: 葛玉軍

本發明公開了一種可精確定位的可視探魚器、探魚系統及其探魚方法，涉及探魚設備技術領域。所述探魚器的水下探頭和水面定位浮標通過通訊線纜連接；水下探頭內部安裝有攝像頭和控制電路板，控制電路板上設置有陀螺儀和電子羅盤；水面定位浮標的上殼體和下殼體固定連接且兩者之間形成水密容納空間；水面定位浮標外側壁上可拆卸地裝配有電池組，頂部內側壁設置有設置有GPS模塊、無線通訊模塊和控制主板，控制主板上設置有微處理器、電子羅盤、陀螺儀；下殼體外側壁下部均分分布有推進器，下殼體內部固定有繞線裝置；電池組與控制主板、GPS模塊、無線通訊模塊、繞線裝置電信號連接。探魚器可以精確探查水下魚群種類、大小、位置信息，提升客戶體驗感。

技術領域

本發明涉及探魚設備技術領域，具體涉及一種可精確定位的可視探魚器、探魚系統及其探魚方法。

背景技術

目前市場上探魚器產品種類繁多，各式的功能也很多，從其工作原理上來看基本可以分為兩類。

一類是使用聲吶定位技術，通過聲波傳輸原理實現探魚目的。探魚器在發出聲波后依靠聲波碰觸物體回傳的時間來測量距離，通過反射的聲波信號，探魚器可辨認出魚的信息。這種探魚器通過水面上帶有聲吶發生器的探頭對聲吶信號進行采集，再通過微處理器計算獲得魚的信息并顯示給用戶。另一類是使用水下攝像原理,主要包括防水攝像機及水上顯示器,并用線纜或者無線網絡進行連接，通過顯示設備觀察水下的情況，從而發現魚類。

上述探魚器中聲吶探魚器成本高昂，結構復雜，體積大質量重，使用不便。聲吶探魚的范圍是全深度，而不是水中特定深度的范圍，采集的大量信息中大部分基本是無效信息。另外其在小型水庫、河流、湖泊岸邊找魚力不從心，主要原因是岸邊地形復雜，水草叢生，超聲波的探魚器呈現回波雜亂，利用超聲波技術的探魚器在岸邊探魚的效果會大打折扣。而水下攝像原理的探魚器僅能實現水下攝像，無法檢測水下其他信息，且防水攝像機下水位置與實際觀察位置存在較大偏差，無法準確定位，實用意義不大。

因此開發一款既能準確定位魚群又能捕捉魚群圖像信息、甚至具備追蹤魚群的探魚器成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可精確定位的可視探魚器、探魚系統及其探魚方法，解決現有探魚器無法準確定位魚群、追蹤魚群的問題。

為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：一種可精確定位的可視探魚器，其特征在于：由水下探頭、水面定位浮標及通訊線纜構成，水下探頭和水面定位浮標通過通訊線纜連接；所述水下探頭內部安裝有攝像頭和控制電路板，攝像頭與控制電路板電信號連接，控制電路板與通訊線纜一端電信號連接；控制電路板上設置有陀螺儀和電子羅盤；所述水面定位浮標由上殼體、電池組、下殼體、繞線裝置和控制主板構成，上殼體和下殼體固定連接且兩者之間形成水密容納空間，水面定位浮標外側壁上可拆卸地裝配有電池組；所述上殼體內設置有GPS模塊、無線通訊模塊和控制主板，控制主板上設置有微處理器、電子羅盤、陀螺儀；所述下殼體外側壁下部對稱分布有推進器，下殼體內部固定有繞線裝置，通訊線纜另一端通過繞線裝置與控制主板電信號連接；所述電池組與控制主板、GPS模塊、無線通訊模塊、繞線裝置電信號連接。

更進一步的技術方案是所述上殼體頂部向下凹或下殼體底部向上凹形成凹槽，凹槽底部設置有第一水密插接件，電池組底部設置有插座，插座插接在第一水密插接件一端的插頭上，第一水密插接件另一端通過線纜與控制主板電連接。

更進一步的技術方案是所述水面定位浮標上設置有電源開關，電源開關與電池組電連接，電源開關為按鈕式開關或者感應開關。