[發明專利]一種可精確定位的可視探魚器、探魚系統及其探魚方法

在審

• 申請號: 201911421785.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111011318A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 猶云;李曉龍;劉威;王哲;王思奧
• 申請（專利權）人: 深圳潛行創新科技有限公司
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00;G01S19/14;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 昆明普發諾拉知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53209
• 代理人: 葛玉軍

1.一種可精確定位的可視探魚器，其特征在于：由水下探頭(1)、水面定位浮標(2)及通訊線纜(3)構成，水下探頭(1)和水面定位浮標(2)通過通訊線纜(3)連接；

所述水下探頭(1)內部安裝有攝像頭(11)和控制電路板(12)，攝像頭(11)與控制電路板(12)電信號連接，控制電路板(12)與通訊線纜(3)一端電信號連接；控制電路板(12)上設置有陀螺儀和電子羅盤；

所述水面定位浮標(2)由上殼體(21)、電池組(22)、下殼體(23)、繞線裝置(24)和控制主板構成，上殼體(21)和下殼體(23)固定連接且兩者之間形成水密容納空間，水面定位浮標(2)外側壁上可拆卸地裝配有電池組(22)；

所述上殼體(21)內設置有GPS模塊、無線通訊模塊和控制主板，控制主板上設置有微處理器、電子羅盤、陀螺儀；

所述下殼體(23)外側壁下部對稱分布有推進器(26)，下殼體(23)內部固定有繞線裝置(24)，通訊線纜(3)另一端通過繞線裝置(24)與控制主板電信號連接；

所述電池組(22)與控制主板、GPS模塊、無線通訊模塊、繞線裝置(24)電信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種可精確定位的可視探魚器，其特征在于：所述上殼體(21)頂部向下凹或下殼體(23)底部向上凹形成凹槽(211)，凹槽(211)底部設置有第一水密插接件(212)，電池組(22)底部設置有插座，插座插接在第一水密插接件(212)一端的插頭上，第一水密插接件(212)另一端通過線纜與控制主板電連接。

3.根據權利要求1所述的一種可精確定位的可視探魚器，其特征在于：所述水面定位浮標(2)上設置有電源開關，電源開關與電池組(22)電連接，電源開關為按鈕式開關或者感應開關。

4.根據權利要求1所述的一種可精確定位的可視探魚器，其特征在于：所述繞線裝置(24)由電機(241)和繞線輪(242)構成，繞線輪(242)由同軸設置的定子輪(2421)和轉子輪(2422)構成，定子輪(2421)中間固定有軸(2423)，軸(2423)外側壁上套接有導電滑環定子(2424)，導電滑環定子(2424)套接有導電滑環轉子(2425)，導電滑環轉子(2425)套接有轉子輪(2422)，轉子輪(2422)外側壁設置有傳動軸(2426)，電機(241)驅動傳動軸(2426)轉動；

所述軸(2423)上開設有通孔，轉子輪(2422)上開設有出線孔，通訊線纜(3)在導電滑環處分為兩段；

其中一段通訊線纜(3)的一端與控制主板連接，另一端從軸(2423)上通孔插入并與導電滑環定子(2424)連接；另一端通訊線纜(3)的一端與導電滑環轉子(2425)連接，另一端穿過出線孔通過轉子輪(2422)與水下探頭(1)連接。

5.根據權利要求1所述的一種可精確定位的可視探魚器，其特征在于：所述水下探頭(1)由探頭外殼(13)和探頭密封蓋(14)構成，探頭外殼(13)內部依次固定有透鏡(15)、攝像頭(11)、控制電路板(12)，探頭密封蓋(14)頂部設置有深度傳感器、溫度傳感器(18)，頂部中間設置有第二水密插接件(16)，第二水密插接件(16)一端的插頭與通訊線纜(3)連接，另一端通過線纜與控制電路板(12)連接。

6.根據權利要求1所述的一種可精確定位的可視探魚器，其特征在于：所述水下探頭(1)外側壁上設置有吊耳(19)，通訊線纜(3)上設置有第一牽引繩(31)和第二牽引繩(32)，第一牽引繩(31)自由端與吊耳(19)連接，第二牽引繩(32)末端上懸掛有配重塊(4)。

7.根據權利要求6或7所述的一種可精確定位的可視探魚器，其特征在于：所述探頭外殼(13)上設置有照明燈(17)，照明燈(17)均勻分布在攝像頭(11)周圍。

8.根據權利要求1所述的一種可精確定位的可視探魚器，其特征在于：所述推進器(26)設置有2-6個且排列在同一圓周上。