[發明專利]一種鏡筒缺口的搜索方法有效
| 申請號: | 201911421759.6 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN111182289B | 公開(公告)日: | 2022-09-09 |
| 發明(設計)人: | 趙志華;汪超 | 申請(專利權)人: | 蘇州精速智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N17/00 | 分類號: | H04N17/00;G01B11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215500 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 缺口 搜索 方法 | ||
一種鏡筒缺口的搜索方法,其特征在于采用PC機內控制單元及數據分析單元作為應用軟件,控制單元能控制定位抓標數碼分析相機以扇形方式運動,數據分析單元能對輸入的數據進行計算并設定坐標系;所述鏡筒缺口的定位抓標包括六個步驟。本發明鏡筒缺口所在圓環的扇形亮度為基準進行搜索,設定一個和鏡筒缺口寬度相當的扇形,在鏡筒缺口所在圓環里360度旋轉扇形,生成360*N個扇形,獲取扇形中的亮度均值,數據分析單元計算每個扇形里面的平均灰度,對比這360*N個扇形的亮度,這樣,數據分析單元能根據鏡筒缺口的灰度特征,就能找出最亮或者最暗的那個扇形即為缺口所在位置。本發明克服了現有技術中有導致組裝好的鏡頭模組質量達不到要求的問題。
技術領域
本發明涉及手機攝像頭的鏡筒裝配方法領域,特別一種鏡筒缺口的搜索方法。
背景技術
手機鏡頭模組的關鍵組成部分有鏡片和鏡筒。鏡片是一種帶切口的樹脂圓形片制成,鏡筒是一種帶缺口的塑料圓筒(如圖1)。在實際生產過程中,鏡片切口需要根據鏡筒的缺口位置來擺放,以滿足組裝好后最終鏡頭模組的最大透光性要求,如果鏡片的切口和鏡筒的缺口角度不一致,那么鏡頭模組的透光性會有所下降,會給手機的照相及視頻功能帶來較大影響。
目前,傳統鏡筒缺口的定位方法是采用工業相機結合軟件及灰度搜索算法進行定位?;叶榷ㄎ凰惴ㄒ蕾囩R筒缺口的外形特征,根據相機的圖像中鏡筒缺口像素點的亮度分布形狀特征進行定位,當鏡筒缺口的灰度出現斷層或者缺口的亮度變化較大時(如圖1和圖2兩者斷層特征差異較大),鏡筒缺口的像素點的亮度分布形狀變化也會變大,那么,灰度搜索結果會出現偏差,進而判定為鏡片切口和鏡筒缺口對位到位。傳統的鏡筒缺口采用灰度搜索算法或者邊緣搜索算法進行搜索。實際情況下,當鏡筒缺口的亮度不一致,或者鏡筒缺口邊緣加工并不是很整齊的時候,會給邊緣搜索的結果帶來較大誤差,進而導致鏡片切口和鏡筒缺口位置對位達不到需要,進一步,造成組裝好的鏡頭模組質量達不到要求。
發明內容
為了克服現有傳統鏡筒缺口的定位方法,因技術所限存在的如背景技術所述缺點(鏡筒缺口的亮度變化、外形特征變化和邊緣加工粗糙等會對定位抓標帶來影響),會對鏡片切口和鏡筒缺口位置對位準確性造成影響,導致組裝好的鏡頭模組質量達不到要求的弊端,本發明提供了基于扇形亮度搜索鏡筒缺口,應用中,不依賴鏡筒缺口的缺口外形特征進行定位,在鏡筒缺口不規則、亮度不均勻、邊緣不清晰時,依然可以穩定搜索到鏡筒缺口,比灰度搜索和邊緣搜索穩定、方便,提高了鏡筒缺口定位搜標精度的一種鏡筒缺口的搜索方法。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
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