[發明專利]一種鏡筒缺口的搜索方法

有效

• 申請號: 201911421759.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111182289B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 趙志華;汪超
• 申請（專利權）人: 蘇州精速智能科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏡筒缺口的搜索方法，其特征在于采用PC機內控制單元及數據分析單元作為應用軟件，控制單元能控制定位抓標數碼分析相機以扇形方式運動，數據分析單元能對輸入的數據進行計算并設定坐標系；所述鏡筒缺口的定位抓標包括六個步驟，步驟一：數據分析單元以鏡筒中心P₀為原點建立直角坐標系，以鏡筒缺口中心到鏡筒中心距離R為半徑，在坐標PS₀＝(R，0)處生成一個和缺口長度、寬度一樣的扇形黑色虛線框；步驟二：控制單元控制定位抓標數碼分析相機沿步驟一生成的扇形從PS₀繞著鏡筒的中心P₀進行旋轉，每旋轉1/N度生成一個扇形亮度數據，總共生成m個扇形亮度數據，即m＝N*360，數據分析單元統計圖像中第i扇形的所有像素點的亮度平均值L_i，生成的m個扇形的中心坐標分別是(PS₀...PS_i...PS_m-1)，其中PS_i的X坐標為PS_i的Y坐標為共記錄360*N個灰度數據(L₀...L_i...L_m-1)；步驟三：數據分析單元根據鏡筒缺口的亮度特征，如果該缺口的亮度比周圍亮度大，比較第二步驟統計的m個亮度值，選擇(L₀...L_i...L_m-1)中最大的那個扇形亮度數據作為最好的位置，即Max(L₀...L_i...L_m-1)；步驟四：如果鏡筒缺口的亮度比周圍亮度小，數據分析單元比較第二步驟統計的m個亮度值，選擇(L₀...L_i...L_m-1)中最小的那個扇形作為最好的位置，即Min(L₀...L_i...L_m-1)；步驟五：設定第三及第四步驟根據特征選擇的扇形是L_i，則最終缺口對應中心位置坐標為PS_i。

2.根據權利要求1所述的一種鏡筒缺口的搜索方法，其特征在于，步驟一中，坐標PS₀＝(R，0)處生成的缺口長度、寬度，該參數可根據產品尺寸測量得到或供應商處獲取。

3.根據權利要求1所述的一種鏡筒缺口的搜索方法，其特征在于，步驟一中，扇形黑色虛線框為扇形搜索框，扇形寬度和鏡筒的缺口寬度一樣。