[發明專利]智能隔離護欄的控制方法、存儲介質、終端及隔離護欄

有效

• 申請號: 201911421656.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111243284B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 王韓麒;胡林豐;金恒;鄭策;蘇琴;葉明
• 申請（專利權）人: 寧波寧工交通工程設計咨詢有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/123;E01F15/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 魯勇杰

1.一種智能隔離護欄的控制方法，其特征是，包括：

獲取車禍發生地點的當前車禍地點信息；所述當前車禍地點信息包括當前車禍定位信息以及當前車輛具體位置信息；

從預先設置的車禍定位信息與護欄調用信息之間的對應關系中，查找與所述當前車禍定位信息對應的當前護欄調用信息；根據當前車禍定位信息以調用當前護欄調用信息所對應的智能隔離護欄；

根據當前車輛具體位置信息以通過所調用的智能隔離護欄以將當前車禍地點圍合形成隔離區域；

關于獲取當前車禍地點信息的方法如下：

獲取當前觸發識別信息；所述當前觸發識別信息包括當前按鈕觸發信息以及圖像信息；

從預先設置的按鈕觸發信息與所預設位置信息之間的對應關系中，查找與所述當前按鈕觸發信息對應的當前所預設位置信息；

根據當前所預設位置信息以形成當前車禍定位信息；

根據圖像信息以分析形成當前車輛具體位置信息；

關于形成當前車輛具體位置信息的方法如下：

獲取當前車禍定位信息所對應位置的圖像信息；所述圖像信息包括車輛圖像信息以及車道圖像信息；

根據車道圖像信息以及車輛圖像信息以確定當前車輛所處的當前車輛具體位置信息；

將車道圖像信息中的車道線沿著所預設的基準方向依次進行標記形成車道線標記信息；

識別車道圖像信息所對應的車道線與車輛圖像信息所對應的車輛之間的位置關系并根據車道線標記信息確定當前車輛具體位置信息；

定義道路上的車道包括側邊車道以及中部車道；

根據當前車輛具體位置信息以判斷當前車輛所處的車道；

若車輛處于側邊車道，則控制側邊車道對應的智能隔離護欄啟動以圍合形成隔離區域；

若車輛處于中部車道，則控制兩側的智能隔離護欄均啟動以圍合形成隔離區域。

2.根據權利要求1所述的智能隔離護欄的控制方法，其特征是：關于圍合形成隔離區域的方法如下：

獲取當前智能隔離護欄對應所預設檢測區域內的車輛檢測圖像信息；所預設檢測區域位于沿著車輛行駛方向且未到當前智能隔離護欄的區域；

根據車輛檢測圖像信息以判斷是否存在車輛；

若車輛檢測圖像信息中不存在車輛，則移動當前智能隔離護欄直至圍合形成隔離區域。

3.根據權利要求2所述的智能隔離護欄的控制方法，其特征是：

根據當前護欄調用信息所對應的智能隔離護欄以確定按照車輛行駛方向依次排列的第一個智能隔離護欄以及最后一個智能隔離護欄，將第一個智能隔離護欄定義為首部智能隔離護欄，將最后一個智能隔離護欄定義為尾部智能隔離護欄，處于首部智能隔離護欄與尾部智能隔離護欄之間的智能隔離護欄為中部智能隔離護欄；

根據首部智能隔離護欄至尾部智能隔離護欄的方向依次移動對應智能隔離護欄以圍合形成隔離區域；或

根據首部智能隔離護欄至中部智能隔離護欄的方向和尾部智能隔離護欄至中部智能隔離護欄的方向依次移動對應智能隔離護欄以圍合形成隔離區域。

4.根據權利要求2所述的智能隔離護欄的控制方法，其特征是：當獲取到當前車禍地點信息時，形成變道提醒信息以對所預設檢測區域內的車輛進行提醒。

5.一種計算機可讀存儲介質，其特征是，存儲有能夠被處理器加載執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的智能隔離護欄的控制方法的程序。

6.一種終端，其特征是，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序，該程序能夠被處理器加載執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的智能隔離護欄的控制方法。

7.一種隔離護欄，其特征是：包括基座、設置于基座下側的移動輪組件、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序，該程序能夠被處理器加載執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的智能隔離護欄的控制方法；

所述移動輪組件包括至少兩個移動輪以及用于驅動移動輪轉動的驅動電機，所述驅動電機受控于處理器；

所述基座上設置有用于獲取當前觸發識別信息的觸發按鈕。