[發明專利]一種衛星定位裝置、衛星信號接收機及終端設備

有效

• 申請號: 201911421149.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111123320B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 元榮;高峰;許祥濱;吳晨晨;夏糧;龐成章
• 申請（專利權）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/14;G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 杜鍇健

本申請適用于衛星導航技術領域，尤其涉及一種衛星定位裝置、衛星信號接收機及終端設備，所述衛星定位裝置包括第一衛星信號接收模塊、第二衛星信號接收模塊、第三衛星信號接收模塊以及天線；天線分別與第一衛星信號接收模塊、第二衛星信號接收模塊及第三衛星信號接收模塊連接；第一衛星信號接收模塊與所述第二衛星信號接收模塊連接，分別通過不同的衛星信號接收模塊對衛星信號進行處理和定位，并基于不同的衛星信號接收模塊分別對星基修正信息和RTK修正信息進行解碼，能夠充分利用通用導航芯片的數據處理和定位功能，通過多片通用導航芯片組合成的衛星定位裝置，能夠有效地簡化衛星信號接收機的設計工藝，降低實現成本，并且能夠實現高精度定位。

技術領域

本申請屬于衛星導航技術領域，尤其涉及一種衛星定位裝置、衛星信號接收機及終端設備。

背景技術

隨著衛星導航系統的發展和完善，衛星導航系統在軍用、民用市場的作用日益增強。在衛星導航定位中，為了實現實時差分定位(Real-time kinematic，RTK)、精密單點定位(precise point positioning，PPP)等衛星高精度定位算法，就要求衛星信號接收機在極短的時間內處理極大的數據量，因此，現在的衛星信號接收機大多依托于高性能的導航芯片。但由于高性能的導航芯片的設計工藝比較復雜，進而就會導致衛星信號接收機的成本較高。

綜上所述，目前存在由于高性能的導航芯片的設計工藝比較復雜，導致衛星信號接收機的成本較高的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種衛星定位裝置、衛星信號接收機及終端設備，以解決目前存在由于高性能的導航芯片的設計工藝比較復雜，導致衛星信號接收機的成本較高的問題。

本申請的第一方面提供了一種衛星定位裝置，包括第一衛星信號接收模塊、第二衛星信號接收模塊、第三衛星信號接收模塊以及天線；

所述天線分別與所述第一衛星信號接收模塊、所述第二衛星信號接收模塊及第三衛星信號接收模塊連接；所述第一衛星信號接收模塊與所述第二衛星信號接收模塊連接，所述第三衛星信號接收模塊與所述第二衛星信號接收模塊連接；

所述第一衛星信號接收模塊通過所述天線接收第一預設頻率的第一衛星信號，獲取并解碼星基修正信息，根據所述第一衛星信號獲取第一定位信息，并將所述第一定位信息和解碼后的星基修正信息發送至所述第二衛星信號接收模塊；

所述第二衛星信號接收模塊通過所述天線接收第二預設頻率的第二衛星信號，根據所述第二衛星信號獲取第二定位信息，并將所述第一定位信息、所述第二定位信息及解碼后的星基修正信息發送至所述第三衛星信號接收模塊；

所述第三衛星信號接收模塊通過所述天線接收第三預設頻率的第三衛星信號，獲取并解碼RTK修正信息，根據所述第三衛星信號獲取第三定位信息；

所述第三衛星信號接收模塊根據所述第一定位信息、所述第二定位信息、第三定位信息及解碼后的星基修正信息進行單點定位；

所述第三衛星信號接收模塊根據所述第一定位信息、所述第二定位信息、第三定位信息及解碼后的RTK修正信息進行實時差分定位。

進一步地，所述第一衛星信號接收模塊包括第一衛星導航芯片；所述第二衛星信號接收模塊包括第二衛星導航芯片；所述第三衛星信號接收模塊包括第三衛星導航芯片；

所述第一衛星導航芯片與所述第二衛星導航芯片通過通用輸入輸出接口及內部串行接口連接；

所述第二衛星導航芯片與所述第三衛星導航信號通過通用輸入輸出接口及內部串行接口連接。

進一步地，所述第一衛星導航芯片為所述第二衛星導航芯片和所述第三衛星導航芯片提供工作電源。

進一步地，所述第一衛星導航芯片對所述星基修正信息進行解碼，獲取星基修正數據。