[發明專利]一種衛星定位裝置、衛星信號接收機及終端設備

有效

• 申請號: 201911421149.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111123320B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 元榮;高峰;許祥濱;吳晨晨;夏糧;龐成章
• 申請（專利權）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/14;G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 杜鍇健

1.一種衛星定位裝置，其特征在于，所述衛星定位裝置包括第一衛星信號接收模塊、第二衛星信號接收模塊、第三衛星信號接收模塊以及天線；

所述天線分別與所述第一衛星信號接收模塊、所述第二衛星信號接收模塊及第三衛星信號接收模塊連接；所述第一衛星信號接收模塊與所述第二衛星信號接收模塊連接，所述第三衛星信號接收模塊與所述第二衛星信號接收模塊連接；

所述第一衛星信號接收模塊通過所述天線接收第一預設頻率的第一衛星信號，獲取并解碼星基修正信息，根據所述第一衛星信號獲取第一定位信息，并將所述第一定位信息和解碼后的星基修正信息發送至所述第二衛星信號接收模塊；

所述第二衛星信號接收模塊通過所述天線接收第二預設頻率的第二衛星信號，根據所述第二衛星信號獲取第二定位信息，并將所述第一定位信息、所述第二定位信息及解碼后的星基修正信息發送至所述第三衛星信號接收模塊；

所述第三衛星信號接收模塊通過所述天線接收第三預設頻率的第三衛星信號，獲取并解碼RTK修正信息，根據所述第三衛星信號獲取第三定位信息；

所述第三衛星信號接收模塊根據所述第一定位信息、所述第二定位信息、第三定位信息及解碼后的星基修正信息進行單點定位；

所述第三衛星信號接收模塊根據所述第一定位信息、所述第二定位信息、第三定位信息及解碼后的RTK修正信息進行實時差分定位；

所述第一預設頻率、第二預設頻率以及第三預設頻率為同一衛星導航系統的不同工作頻段的工作頻率。

2.如權利要求1所述的衛星定位裝置，其特征在于，所述第一衛星信號接收模塊包括第一衛星導航芯片；所述第二衛星信號接收模塊包括第二衛星導航芯片；所述第三衛星信號接收模塊包括第三衛星導航芯片；

所述第一衛星導航芯片與所述第二衛星導航芯片通過通用輸入輸出接口及內部串行接口連接；

所述第二衛星導航芯片與所述第三衛星導航芯片通過通用輸入輸出接口及內部串行接口連接。

3.如權利要求2所述的衛星定位裝置，其特征在于，所述第一衛星導航芯片為所述第二衛星導航芯片和所述第三衛星導航芯片提供工作電源。

4.如權利要求2所述的衛星定位裝置，其特征在于，所述第一衛星導航芯片對所述星基修正信息進行解碼，獲取星基修正數據。

5.如權利要求4所述的衛星定位裝置，其特征在于，所述第三衛星信號接收模塊根據所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息及解碼后的星基修正信息進行單點定位，包括：

所述第三衛星導航芯片根據所述第一定位信息、所述第二定位信息、第三定位信息進行定位，得到第一預定位結果；

所述第三衛星導航芯片根據所述星基修正數據對所述第一預定位結果進行修正，得到單點定位結果。

6.如權利要求2所述的衛星定位裝置，其特征在于，所述第三衛星導航芯片對所述RTK修正信息進行解碼，獲取RTK修正數據。

7.如權利要求6所述的衛星定位裝置，其特征在于，所述第三衛星信號接收模塊根據所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息及解碼后的RTK修正信息進行實時差分定位，包括：

所述第三衛星導航芯片根據所述第一定位信息、所述第二定位信息、第三定位信息進行定位，得到第二預定位結果；

所述第三衛星導航芯片根據所述RTK修正數據對所述第二預定位結果進行修正，得到實時差分定位結果。

8.一種衛星信號接收機，其特征在于，所述衛星信號接收機包括如權利要求1至7任意一項所述的衛星定位裝置。

9.一種終端設備，其特征在于，所述終端設備包括如權利要求8所述的衛星信號接收機或如權利要求1至7任一項所述的衛星定位裝置。