[發明專利]一種洪災無人機應急響應調度方法

在審

• 申請號: 201911421140.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111127956A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 喻靜敏;馬力;衛思雨;鐘良;段錦章
• 申請（專利權）人: 長江空間信息技術工程有限公司（武漢）
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 王敏鋒

本發明公開了一種洪災無人機應急響應調度方法。它包括如下步驟，步驟一：基于洪災風險區的數字高程模型，根據洪水水位或洪水水量參數，解算得到所述洪災風險區的洪水淹沒范圍線；步驟二：獲取所述洪災風險區附近可供調用的無人機實時狀態信息；步驟三：獲取所述洪水淹沒范圍線內的實時人口位置數據，并計算得到實時人口密度；步驟四：根據出現的情況啟動最佳無人機監測任務調度方案計算，以在最短時間內、最低的任務執行風險完成無人機監測任務為目標而計算得到最佳無人機監測任務調度方案，并根據此方案迅速調度相應無人機執行相應監測任務。本發明具有實現受洪災影響人口應急救援及監測任務實施效率的最大化的優點。

技術領域

本發明涉及災害響應應急救援和無人機監測技術領域，更具體地說它是一種洪災無人機應急響應調度方法。

背景技術

洪水災害突發性強、危害性大，威脅人類生命財產安全和社會經濟發展。尤其是洪水發生后，造成的堰塞湖、滑坡、泥石流，可能會帶來更大的人口和經濟損失。如果不能在最佳救援時段內開展應急救援，受災地區群眾的人身財產安全將受到極大威脅。

無人機作為一種航空監測及應急救援手段，具有成本低、易操作、高度靈活等特點，尤其在洪災導致的惡劣環境條件下，無人機遠距離監測相比于傳統的監測手段，具有不可比擬的優勢。因此，其被廣泛地應用于應急監測，快速獲取重要區域的高分辨率航空影像,為救災減災的緊急救援、災民安置、災害普查分析、恢復建設各個時期提供及時的測繪保障。

現有的無人機應急響應監測均是在災害發生后，根據應急管理相關部門提供的監測區域位置，派遣無人機應急監測設備及人員奔赴現場，開展應急救援監測工作。其中，監測區域位置是相關部門根據地方上報信息或降雨、水文等數據給出的受災區域位置。這種方式受到災害點信息上報速度和位置準確度的影響，是一種被動的應急響應機制，導致無人機應急監測任務響應速度慢、人口救援工作效率低等問題。另外在洪水災害救援中，群眾人身安全應擺在救援工作的首要位置，哪里有人被困，就應該第一時間趕赴該地開展救援工作。

現有專利公開號為CN104867357A、專利名稱為《面向地震應急響應的多無人機調度與任務規劃方法》，其是基于地震強度分布及其他輔助信息來控制無人機的調度，沒有考慮在災害情況下的實時人口分布，無法實現對受災地區人口人身安全的最大程度地保護。

現有專利公開號為CN104615143、專利名稱為《無人機調度方法》，其僅公開了多無人機的調度方法，沒有解決洪災應急救援情況下無人機監測任務實施的問題。

因此，現亟需開發一種實現受洪災影響人口應急救援及監測任務實施效率的最大化的洪災無人機應急響應調度方法。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種洪災無人機應急響應調度方法，通過與人口位置信息融合，實現受洪災影響人口應急救援及監測任務實施效率的最大化；克服現有無人機洪災應急響應被動、響應速度慢、人口救援工作效率低的問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案為：一種洪災無人機應急響應調度方法，其特征在于：包括如下步驟，

步驟一：基于洪災風險區的數字高程模型，根據洪水水位或洪水水量參數，解算得到所述洪災風險區的洪水淹沒范圍線；

步驟二：獲取所述洪災風險區附近可供調用的無人機實時狀態信息，包括無人機位置、無人機所攜帶數據采集傳感器和無人機性能參數；

步驟三：獲取所述洪水淹沒范圍線內的實時人口位置數據，并計算得到實時人口密度；

步驟四：當出現下述任一情況：

①洪水淹沒范圍內的某地實時人口密度超過閾值；

②洪水淹沒范圍內的某地實時人口密度突然下降；