[發明專利]一種洪災無人機應急響應調度方法

在審

• 申請號: 201911421140.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111127956A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 喻靜敏;馬力;衛思雨;鐘良;段錦章
• 申請（專利權）人: 長江空間信息技術工程有限公司（武漢）
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 王敏鋒

1.一種洪災無人機應急響應調度方法，其特征在于：包括如下步驟，

步驟一：基于洪災風險區的數字高程模型，根據洪水水位或洪水水量參數，解算得到所述洪災風險區的洪水淹沒范圍線；

步驟二：獲取所述洪災風險區附近可供調用的無人機實時狀態信息，包括無人機位置、無人機所攜帶數據采集傳感器和無人機性能參數；

步驟三：獲取所述洪水淹沒范圍線內的實時人口位置數據，并計算得到實時人口密度；

步驟四：當出現下述任一情況：

①洪水淹沒范圍內的某地實時人口密度超過閾值，

②洪水淹沒范圍內的某地實時人口密度突然下降，

啟動最佳無人機監測任務調度方案計算，即基于無人機的實時狀態信息和監測任務信息，通過資源調度任務規劃算法模型，以在最短時間內、最低的任務執行風險完成無人機監測任務為目標而計算得到最佳無人機監測任務調度方案，并根據此方案迅速調度相應無人機執行相應監測任務；

所述步驟二中無人機所攜帶數據采集傳感器為光學傳感器、紅外夜視傳感器、LIDAR、SAR其中一項或幾項的組合，所述無人機性能參數包括但不限于無人機續航能力、飛行高度范圍、最大飛行速度、最大可承受風速；

所述步驟四中監測任務信息包括監測目標、監測位置、監測面積、監測時段。

2.根據權利要求1所述的洪災無人機應急響應調度方法，其特征在于：在步驟四中，閾值是根據所述某地的地理位置、常駐人口數、道路數據、地質、水文環境數據計算得到的該地在災害應急情況下可承受的最大人口疏散密度。

3.根據權利要求1所述的洪災無人機應急響應調度方法，其特征在于：在步驟三中，所述實時人口位置數據是根據手機位置數據獲取。

4.根據權利要求1所述的洪災無人機應急響應調度方法，其特征在于：在步驟四中，所述資源調度任務規劃算法是指遺傳算法或群智能算法。

5.根據權利要求3所述的洪災無人機應急響應調度方法，其特征在于：在步驟四中，無人機執行相應監測任務是指無人機采集監測目標區域的高分辨率實時航空影像；還包括步驟五；步驟五為基于該實時航空影像完成道路數據提取，根據該道路數據計算出該區域的每個手機用戶撤離該區域的最短安全路徑，并發送至相應的用戶手機。