[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星定位裝置、衛(wèi)星信號接收機及終端設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911421131.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111123318B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 元榮;高峰;許祥濱;吳晨晨;夏糧;龐成章
• 申請（專利權(quán)）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/14;G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 杜鍇健

本申請適用于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種衛(wèi)星定位裝置、衛(wèi)星信號接收機及終端設(shè)備。上述衛(wèi)星定位裝置包括第一衛(wèi)星信號接收模塊、第二衛(wèi)星信號接收模塊、第一天線以及第二天線，第一衛(wèi)星信號接收模塊通過第一天線接收第一預(yù)設(shè)頻率的第一衛(wèi)星信號和第二預(yù)設(shè)頻率的第二衛(wèi)星信號；第二衛(wèi)星信號接收模塊通過第二天線接收第三衛(wèi)星信號和第四衛(wèi)星信號，通過不同的衛(wèi)星信號接收模塊對衛(wèi)星信號進(jìn)行處理和定位，基于不同的解碼單元分別對星基修正信息和RTK修正信息進(jìn)行解碼，能夠充分利用通用導(dǎo)航芯片的數(shù)據(jù)處理和定位功能，通過多片通用導(dǎo)航芯片組合成的衛(wèi)星定位裝置，能夠簡化衛(wèi)星信號接收機的設(shè)計工藝，降低實現(xiàn)成本，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星定位裝置、衛(wèi)星信號接收機及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展和完善，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在軍用、民用市場的作用日益增強。在衛(wèi)星導(dǎo)航定位中，為了實現(xiàn)實時差分定位(Real-time kinematic，RTK)、精密單點定位(precise point positioning，PPP)、雙天線定向技術(shù)等衛(wèi)星高精度定位算法，就要求衛(wèi)星信號接收機在極短的時間內(nèi)處理極大的數(shù)據(jù)量，因此，現(xiàn)在的衛(wèi)星信號接收機大多依托于高性能的導(dǎo)航芯片。但由于高性能的導(dǎo)航芯片的設(shè)計工藝比較復(fù)雜，進(jìn)而就會導(dǎo)致衛(wèi)星信號接收機的成本較高。

綜上所述，目前存在由于高性能的導(dǎo)航芯片的設(shè)計工藝比較復(fù)雜，導(dǎo)致衛(wèi)星信號接收機的成本較高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種衛(wèi)星定位裝置、衛(wèi)星信號接收機及終端設(shè)備，以解決目前存在由于高性能的導(dǎo)航芯片的設(shè)計工藝比較復(fù)雜，導(dǎo)致衛(wèi)星信號接收機的成本較高的問題。

本申請的第一方面提供了一種衛(wèi)星定位裝置，包括第一衛(wèi)星信號接收模塊、第二衛(wèi)星信號接收模塊、第一天線以及第二天線；

所述第一衛(wèi)星信號接收模塊與所述第一天線連接，所述第二衛(wèi)星信號接收模塊與所述第二天線連接，所述第一衛(wèi)星信號接收模塊與所述第二衛(wèi)星信號接收模塊連接；

所述第一衛(wèi)星信號接收模塊通過所述第一天線接收第一預(yù)設(shè)頻率的第一衛(wèi)星信號和第二預(yù)設(shè)頻率的第二衛(wèi)星信號；所述第二衛(wèi)星信號接收模塊通過所述第二天線接收第一預(yù)設(shè)頻率的第三衛(wèi)星信號和第二預(yù)設(shè)頻率的第四衛(wèi)星信號；

所述第一衛(wèi)星信號接收模塊包括第一解碼單元和第二解碼單元，所述第一解碼單元獲取并解碼星基修正信息，所述第二解碼單元獲取并解碼RTK修正信息；

所述第一衛(wèi)星信號接收模塊根據(jù)所述第一衛(wèi)星信號、所述第二衛(wèi)星信號及解碼后的星基修正信息進(jìn)行單點定位；

所述第一衛(wèi)星信號接收模塊根據(jù)所述第一衛(wèi)星信號、所述第二衛(wèi)星信號及解碼后的RTK修正信息進(jìn)行實時差分定位；

所述第一衛(wèi)星信號接收模塊根據(jù)所述第一衛(wèi)星信號和所述第二衛(wèi)星信號獲取第一定位信息，并將所述第一定位信息發(fā)送至所述第二衛(wèi)星信號接收模塊；

所述第二衛(wèi)星信號接收模塊根據(jù)所述第三衛(wèi)星信號和所述第四衛(wèi)星信號獲取第二定位信息；并根據(jù)所述第一定位信息和所述第二定位信息進(jìn)行雙天線定向。

進(jìn)一步地，所述第一解碼單元包括第一衛(wèi)星導(dǎo)航芯片；所述第二解碼單元包括第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片；

所述第一衛(wèi)星導(dǎo)航芯片與所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片均與第一天線連接；

所述第一衛(wèi)星導(dǎo)航芯片與所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片通過通用輸入輸出接口及內(nèi)部串行接口連接。

進(jìn)一步地，所述第二衛(wèi)星信號接收模塊包括第三衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和第四衛(wèi)星導(dǎo)航芯片；

所述第三衛(wèi)星導(dǎo)航芯片接收第一預(yù)設(shè)頻率的第三衛(wèi)星信號，所述第四衛(wèi)星導(dǎo)航芯片接收第二預(yù)設(shè)頻率的第四衛(wèi)星信號；