[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星定位裝置、衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)及終端設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911421131.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111123318B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 元榮;高峰;許祥濱;吳晨晨;夏糧;龐成章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/37
• 分類號(hào): G01S19/37;G01S19/14;G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 杜鍇健

1.一種衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星定位裝置包括第一衛(wèi)星信號(hào)接收模塊、第二衛(wèi)星信號(hào)接收模塊、第一天線以及第二天線；

所述第一衛(wèi)星信號(hào)接收模塊與所述第一天線連接，所述第二衛(wèi)星信號(hào)接收模塊與所述第二天線連接，所述第一衛(wèi)星信號(hào)接收模塊與所述第二衛(wèi)星信號(hào)接收模塊連接；

所述第一衛(wèi)星信號(hào)接收模塊通過所述第一天線接收第一預(yù)設(shè)頻率的第一衛(wèi)星信號(hào)和第二預(yù)設(shè)頻率的第二衛(wèi)星信號(hào)；所述第二衛(wèi)星信號(hào)接收模塊通過所述第二天線接收第一預(yù)設(shè)頻率的第三衛(wèi)星信號(hào)和第二預(yù)設(shè)頻率的第四衛(wèi)星信號(hào)；所述第一預(yù)設(shè)頻率和所述第二預(yù)設(shè)頻率為同一衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不同工作頻段的工作頻率；

所述第一衛(wèi)星信號(hào)接收模塊包括第一解碼單元和第二解碼單元，所述第一解碼單元通過第一天線接收第一預(yù)設(shè)頻率的第一衛(wèi)星信號(hào)，獲取并解碼星基修正信息，所述第二解碼單元通過第一天線M接收第二預(yù)設(shè)頻率的第二衛(wèi)星信號(hào)，獲取并解碼RTK修正信息；

所述第一衛(wèi)星信號(hào)接收模塊根據(jù)所述第一衛(wèi)星信號(hào)、所述第二衛(wèi)星信號(hào)及解碼后的星基修正信息進(jìn)行單點(diǎn)定位；

所述第一衛(wèi)星信號(hào)接收模塊根據(jù)所述第一衛(wèi)星信號(hào)、所述第二衛(wèi)星信號(hào)及解碼后的RTK修正信息進(jìn)行實(shí)時(shí)差分定位；

所述第一衛(wèi)星信號(hào)接收模塊根據(jù)所述第一衛(wèi)星信號(hào)和所述第二衛(wèi)星信號(hào)獲取第一定位信息，并將所述第一定位信息發(fā)送至所述第二衛(wèi)星信號(hào)接收模塊；

所述第二衛(wèi)星信號(hào)接收模塊根據(jù)所述第三衛(wèi)星信號(hào)和所述第四衛(wèi)星信號(hào)獲取第二定位信息；并根據(jù)所述第一定位信息和所述第二定位信息進(jìn)行雙天線定向。

2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，所述第一解碼單元包括第一衛(wèi)星導(dǎo)航芯片；所述第二解碼單元包括第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片；

所述第一衛(wèi)星導(dǎo)航芯片與所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片均與第一天線連接；

所述第一衛(wèi)星導(dǎo)航芯片與所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片通過通用輸入輸出接口及內(nèi)部串行接口連接。

3.如權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，所述第二衛(wèi)星信號(hào)接收模塊包括第三衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和第四衛(wèi)星導(dǎo)航芯片；

所述第三衛(wèi)星導(dǎo)航芯片接收第一預(yù)設(shè)頻率的第三衛(wèi)星信號(hào)，所述第四衛(wèi)星導(dǎo)航芯片接收第二預(yù)設(shè)頻率的第四衛(wèi)星信號(hào)；

所述第四衛(wèi)星導(dǎo)航芯片與所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片通過通用輸入輸出接口及內(nèi)部串行接口連接；

所述第三衛(wèi)星導(dǎo)航芯片與所述第四衛(wèi)星導(dǎo)航芯片通過通用輸入輸出接口及內(nèi)部串行接口連接。

4.如權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，所述第一衛(wèi)星導(dǎo)航芯片為所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、第三衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、第四衛(wèi)星導(dǎo)航芯片提供工作電源。

5.如權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，所述第一衛(wèi)星信號(hào)接收模塊根據(jù)所述第一衛(wèi)星信號(hào)、所述第二衛(wèi)星信號(hào)及解碼后的星基修正信息進(jìn)行單點(diǎn)定位，包括：

所述第一衛(wèi)星導(dǎo)航芯片對(duì)所述星基修正信息進(jìn)行解碼，獲取星基修正數(shù)據(jù)；

所述第一衛(wèi)星導(dǎo)航芯片對(duì)所述第一衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行處理，獲取第一信號(hào)數(shù)據(jù)，并將所述第一信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片；

所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片對(duì)所述第二衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行處理，獲取第二信號(hào)數(shù)據(jù)，并基于所述第一信號(hào)數(shù)據(jù)和所述第二信號(hào)信號(hào)進(jìn)行定位，得到第一預(yù)定位結(jié)果；

所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片根據(jù)所述星基修正數(shù)據(jù)對(duì)所述第一預(yù)定位結(jié)果進(jìn)行修正，得到單點(diǎn)定位結(jié)果。

6.如權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，所述第一衛(wèi)星信號(hào)接收模塊根據(jù)所述第一衛(wèi)星信號(hào)、所述第二衛(wèi)星信號(hào)及解碼后的RTK修正信息進(jìn)行實(shí)時(shí)差分定位，包括：

所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片對(duì)所述RTK修正信息進(jìn)行解碼，獲取RTK修正數(shù)據(jù)；

所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片根據(jù)所述第一信號(hào)數(shù)據(jù)和所述第二信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，得到第二預(yù)定位結(jié)果；

所述第二衛(wèi)星導(dǎo)航芯片根據(jù)所述RTK修正數(shù)據(jù)對(duì)所述第二預(yù)定位結(jié)果進(jìn)行修正，得到實(shí)時(shí)差分定位結(jié)果。