[發明專利]一種打印文件的派送方法及派送機器人

有效

• 申請號: 201911421106.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111232727B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 顧震江;孫其民;劉大志;羅沛
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B65H31/10
• 分類號: B65H31/10;B65H43/00;B41J29/393
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李娟

本申請適用于機器人領域，提供了一種打印文件的派送方法及派送機器人，所述方法包括：當存在空閑的存儲柜、且所述派送機器人處于非派送狀態時，根據當前空閑的存儲柜的數量從打印服務器的派送任務隊列中獲取派送任務，并分別為獲取到的每個派送任務分配一個空閑的存儲柜；控制所述派送機器人獲取各個派送任務對應的打印文件，并控制所述派送機器人將各份打印文件存儲到對應的存儲柜中；在所述派送機器人將各份打印文件存儲到對應的存儲柜中后，依次執行各個派送任務。通過上述方法，將多份打印文件分別放置在對應的存儲柜中，避免了多份文件堆疊在一起，便于區分；并且通過派送機器人派送打印文件，無需人工拿取文件，提高了工作效率。

技術領域

本申請屬于機器人領域，尤其涉及一種打印文件的派送方法及派送機器人。

背景技術

打印是人們進行文字、數據以及圖表等信息記錄的一個重要媒介。打印機在人們的日常生活、工作中得到了廣泛的應用。對于一些較大的辦公場地，人們可以遠程操作打印機進行打印，但是打印文件卻需要人們自行拿取，降低了工作效率；另外，一臺打印機經常會連續執行多個打印任務，得到的多份打印文件往往堆疊在一起，不便于區分。

發明內容

本申請實施例提供了一種打印文件的派送方法及派送機器人，可以解決打印出的多份文件不便于區分、以及人工拿取打印文件導致的工作效率較低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種打印文件的派送方法，應用于派送機器人，所述派送機器人上設置有多個存儲柜，所述方法包括：

當存在空閑的存儲柜、且所述派送機器人處于非派送狀態時，根據當前空閑的存儲柜的數量從打印服務器的派送任務隊列中獲取派送任務，并分別為獲取到的每個派送任務分配一個空閑的存儲柜；

控制所述派送機器人獲取各個派送任務對應的打印文件，并控制所述派送機器人將各份打印文件存儲到對應的存儲柜中；

在所述派送機器人將各份打印文件存儲到對應的存儲柜中后，依次執行各個派送任務。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述根據當前空閑的存儲柜的數量從打印服務器的派送任務隊列中獲取派送任務，包括：

若當前空閑的存儲柜的數量大于或等于所述派送任務隊列中派送任務的數量，則獲取所述派送任務隊列中的所有派送任務；

若當前空閑的存儲柜的數量小于所述派送任務隊列中派送任務的數量，則獲取所述派送任務隊列中前N個派送任務，其中，N為所述當前空閑的存儲柜的數量。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述派送機器人上設置有用于與打印機的出紙口對接、并將所述打印文件移送至存儲柜的移送裝置；

所述控制所述派送機器人獲取各個派送任務對應的打印文件，并控制所述派送機器人將各份打印文件存儲到對應的存儲柜中，包括：

控制所述移送裝置與所述打印機的出紙口對接，并在對接后向所述打印服務器返回數量指令，所述數量指令包括派送任務的數量，所述數量指令用于指示所述打印服務器根據所述派送任務的數量執行打印任務，每個打印任務對應一個派送任務；

每當所述打印服務器執行一個打印任務后，控制所述移送裝置將打印出的打印文件移送至所述打印任務對應的存儲柜。

在第一方面的一種可能的實現方式中，每個派送任務對應一個派送位置；

在所述依次執行各個派送任務的步驟中，執行每個派送任務，包括：

當所述派送機器人到達所述派送任務對應的派送位置時，播放預設的語音信息，并監測取件請求，其中，所述語音信息用于指示用戶取件；

若在播放所述語音信息后的預設時間內未監測到取件請求，則繼續處理下一個派送任務。