[發(fā)明專利]一種打印文件的派送方法及派送機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911421106.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111232727B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧震江;孫其民;劉大志;羅沛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號: B65H31/10
• 分類號: B65H31/10;B65H43/00;B41J29/393
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李娟

1.一種打印文件的派送方法，其特征在于，應(yīng)用于派送機(jī)器人，所述派送機(jī)器人上設(shè)置有多個存儲柜，所述方法包括：

當(dāng)存在空閑的存儲柜、且所述派送機(jī)器人處于非派送狀態(tài)時，根據(jù)當(dāng)前空閑的存儲柜的數(shù)量從打印服務(wù)器的派送任務(wù)隊列中獲取派送任務(wù)，并分別為獲取到的每個派送任務(wù)分配一個空閑的存儲柜；

控制所述派送機(jī)器人獲取各個派送任務(wù)對應(yīng)的打印文件，并控制所述派送機(jī)器人將各份打印文件存儲到對應(yīng)的存儲柜中；

在所述派送機(jī)器人將各份打印文件存儲到對應(yīng)的存儲柜中后，依次執(zhí)行各個派送任務(wù)。

2.如權(quán)利要求1所述的打印文件的派送方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前空閑的存儲柜的數(shù)量從打印服務(wù)器的派送任務(wù)隊列中獲取派送任務(wù)，包括：

若當(dāng)前空閑的存儲柜的數(shù)量大于或等于所述派送任務(wù)隊列中派送任務(wù)的數(shù)量，則獲取所述派送任務(wù)隊列中的所有派送任務(wù)；

若當(dāng)前空閑的存儲柜的數(shù)量小于所述派送任務(wù)隊列中派送任務(wù)的數(shù)量，則獲取所述派送任務(wù)隊列中前N個派送任務(wù)，其中，N為所述當(dāng)前空閑的存儲柜的數(shù)量。

3.如權(quán)利要求2所述的打印文件的派送方法，其特征在于，所述派送機(jī)器人上設(shè)置有用于與打印機(jī)的出紙口對接、并將所述打印文件移送至存儲柜的移送裝置；

所述控制所述派送機(jī)器人獲取各個派送任務(wù)對應(yīng)的打印文件，并控制所述派送機(jī)器人將各份打印文件存儲到對應(yīng)的存儲柜中，包括：

控制所述移送裝置與所述打印機(jī)的出紙口對接，并在對接后向所述打印服務(wù)器返回數(shù)量指令，所述數(shù)量指令包括派送任務(wù)的數(shù)量，所述數(shù)量指令用于指示所述打印服務(wù)器根據(jù)所述派送任務(wù)的數(shù)量執(zhí)行打印任務(wù)，每個打印任務(wù)對應(yīng)一個派送任務(wù)；

每當(dāng)所述打印服務(wù)器執(zhí)行一個打印任務(wù)后，控制所述移送裝置將打印出的打印文件移送至所述打印任務(wù)對應(yīng)的存儲柜。

4.如權(quán)利要求1所述的打印文件的派送方法，其特征在于，每個派送任務(wù)對應(yīng)一個派送位置；

在所述依次執(zhí)行各個派送任務(wù)的步驟中，執(zhí)行每個派送任務(wù)，包括：

當(dāng)所述派送機(jī)器人到達(dá)所述派送任務(wù)對應(yīng)的派送位置時，播放預(yù)設(shè)的語音信息，并監(jiān)測取件請求，其中，所述語音信息用于指示用戶取件；

若在播放所述語音信息后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)未監(jiān)測到取件請求，則繼續(xù)處理下一個派送任務(wù)。

5.如權(quán)利要求4所述的打印文件的派送方法，其特征在于，所述派送任務(wù)包括第一賬號信息；

在分別為獲取到的每個派送任務(wù)分配一個空閑的存儲柜之后，所述方法還包括：

對于每個派送任務(wù)，獲取所述派送任務(wù)對應(yīng)的存儲柜的編號，并將所述編號與所述派送任務(wù)中的第一賬號信息進(jìn)行綁定；

根據(jù)所述編號生成派送信息，并將所述派送信息發(fā)送給所述第一賬號信息對應(yīng)的用戶終端。

6.如權(quán)利要求5所述的打印文件的派送方法，其特征在于，每個存儲柜上設(shè)置有電控柜門；

在所述依次執(zhí)行各個派送任務(wù)的步驟中，執(zhí)行每個派送任務(wù)，包括：

若在播放所述語音信息后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)監(jiān)測到取件請求，則獲取所述取件請求對應(yīng)的身份驗(yàn)證信息；

利用所述身份驗(yàn)證信息對第二賬號信息進(jìn)行驗(yàn)證，其中所述第二賬號信息為與所述取件請求對應(yīng)的存儲柜的編號綁定在一起的賬號信息；

若對所述第二賬號信息的驗(yàn)證通過，則控制所述取件請求對應(yīng)的存儲柜的電控柜門打開。

7.如權(quán)利要求1所述的打印文件的派送方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)監(jiān)測到用戶終端發(fā)送的派送請求時，獲取所述派送請求對應(yīng)的第三賬號信息；

若當(dāng)前存在空閑的存儲柜，則獲取所述派送請求對應(yīng)的優(yōu)先級信息，根據(jù)所述優(yōu)先級信息在派送任務(wù)隊列中為所述派送請求創(chuàng)建一個派送任務(wù)，并為所述派送任務(wù)分配一個空閑的存儲柜；

若當(dāng)前不存在空閑的存儲柜，則向所述用戶終端發(fā)送等待指令；

其中，所述優(yōu)先級信息包括以下任一項(xiàng)：

派送時間、所述第三賬號信息對應(yīng)的員工職務(wù)等級或所述第三賬號信息對應(yīng)的員工工位位置。