[發明專利]一種打印文件的派送方法及派送機器人

有效

• 申請號: 201911421106.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111232727B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 顧震江;孫其民;劉大志;羅沛
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B65H31/10
• 分類號: B65H31/10;B65H43/00;B41J29/393
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李娟

1.一種打印文件的派送方法，其特征在于，應用于派送機器人，所述派送機器人上設置有多個存儲柜，所述方法包括：

當存在空閑的存儲柜、且所述派送機器人處于非派送狀態時，根據當前空閑的存儲柜的數量從打印服務器的派送任務隊列中獲取派送任務，并分別為獲取到的每個派送任務分配一個空閑的存儲柜；

控制所述派送機器人獲取各個派送任務對應的打印文件，并控制所述派送機器人將各份打印文件存儲到對應的存儲柜中；

在所述派送機器人將各份打印文件存儲到對應的存儲柜中后，依次執行各個派送任務。

2.如權利要求1所述的打印文件的派送方法，其特征在于，所述根據當前空閑的存儲柜的數量從打印服務器的派送任務隊列中獲取派送任務，包括：

若當前空閑的存儲柜的數量大于或等于所述派送任務隊列中派送任務的數量，則獲取所述派送任務隊列中的所有派送任務；

若當前空閑的存儲柜的數量小于所述派送任務隊列中派送任務的數量，則獲取所述派送任務隊列中前N個派送任務，其中，N為所述當前空閑的存儲柜的數量。

3.如權利要求2所述的打印文件的派送方法，其特征在于，所述派送機器人上設置有用于與打印機的出紙口對接、并將所述打印文件移送至存儲柜的移送裝置；

所述控制所述派送機器人獲取各個派送任務對應的打印文件，并控制所述派送機器人將各份打印文件存儲到對應的存儲柜中，包括：

控制所述移送裝置與所述打印機的出紙口對接，并在對接后向所述打印服務器返回數量指令，所述數量指令包括派送任務的數量，所述數量指令用于指示所述打印服務器根據所述派送任務的數量執行打印任務，每個打印任務對應一個派送任務；

每當所述打印服務器執行一個打印任務后，控制所述移送裝置將打印出的打印文件移送至所述打印任務對應的存儲柜。

4.如權利要求1所述的打印文件的派送方法，其特征在于，每個派送任務對應一個派送位置；

在所述依次執行各個派送任務的步驟中，執行每個派送任務，包括：

當所述派送機器人到達所述派送任務對應的派送位置時，播放預設的語音信息，并監測取件請求，其中，所述語音信息用于指示用戶取件；

若在播放所述語音信息后的預設時間內未監測到取件請求，則繼續處理下一個派送任務。

5.如權利要求4所述的打印文件的派送方法，其特征在于，所述派送任務包括第一賬號信息；

在分別為獲取到的每個派送任務分配一個空閑的存儲柜之后，所述方法還包括：

對于每個派送任務，獲取所述派送任務對應的存儲柜的編號，并將所述編號與所述派送任務中的第一賬號信息進行綁定；

根據所述編號生成派送信息，并將所述派送信息發送給所述第一賬號信息對應的用戶終端。

6.如權利要求5所述的打印文件的派送方法，其特征在于，每個存儲柜上設置有電控柜門；

在所述依次執行各個派送任務的步驟中，執行每個派送任務，包括：

若在播放所述語音信息后的預設時間內監測到取件請求，則獲取所述取件請求對應的身份驗證信息；

利用所述身份驗證信息對第二賬號信息進行驗證，其中所述第二賬號信息為與所述取件請求對應的存儲柜的編號綁定在一起的賬號信息；

若對所述第二賬號信息的驗證通過，則控制所述取件請求對應的存儲柜的電控柜門打開。

7.如權利要求1所述的打印文件的派送方法，其特征在于，所述方法還包括：

當監測到用戶終端發送的派送請求時，獲取所述派送請求對應的第三賬號信息；

若當前存在空閑的存儲柜，則獲取所述派送請求對應的優先級信息，根據所述優先級信息在派送任務隊列中為所述派送請求創建一個派送任務，并為所述派送任務分配一個空閑的存儲柜；

若當前不存在空閑的存儲柜，則向所述用戶終端發送等待指令；

其中，所述優先級信息包括以下任一項：

派送時間、所述第三賬號信息對應的員工職務等級或所述第三賬號信息對應的員工工位位置。