[發(fā)明專利]一種打印文件的派送方法及派送機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911421106.8 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN111232727B | 公開(公告)日: | 2021-03-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 顧震江;孫其民;劉大志;羅沛 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳優(yōu)地科技有限公司 |
| 主分類號: | B65H31/10 | 分類號: | B65H31/10;B65H43/00;B41J29/393 |
| 代理公司: | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人: | 李娟 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 打印 文件 派送 方法 機(jī)器人 | ||
1.一種打印文件的派送方法,其特征在于,應(yīng)用于派送機(jī)器人,所述派送機(jī)器人上設(shè)置有多個存儲柜,所述方法包括:
當(dāng)存在空閑的存儲柜、且所述派送機(jī)器人處于非派送狀態(tài)時,根據(jù)當(dāng)前空閑的存儲柜的數(shù)量從打印服務(wù)器的派送任務(wù)隊列中獲取派送任務(wù),并分別為獲取到的每個派送任務(wù)分配一個空閑的存儲柜;
控制所述派送機(jī)器人獲取各個派送任務(wù)對應(yīng)的打印文件,并控制所述派送機(jī)器人將各份打印文件存儲到對應(yīng)的存儲柜中;
在所述派送機(jī)器人將各份打印文件存儲到對應(yīng)的存儲柜中后,依次執(zhí)行各個派送任務(wù)。
2.如權(quán)利要求1所述的打印文件的派送方法,其特征在于,所述根據(jù)當(dāng)前空閑的存儲柜的數(shù)量從打印服務(wù)器的派送任務(wù)隊列中獲取派送任務(wù),包括:
若當(dāng)前空閑的存儲柜的數(shù)量大于或等于所述派送任務(wù)隊列中派送任務(wù)的數(shù)量,則獲取所述派送任務(wù)隊列中的所有派送任務(wù);
若當(dāng)前空閑的存儲柜的數(shù)量小于所述派送任務(wù)隊列中派送任務(wù)的數(shù)量,則獲取所述派送任務(wù)隊列中前N個派送任務(wù),其中,N為所述當(dāng)前空閑的存儲柜的數(shù)量。
3.如權(quán)利要求2所述的打印文件的派送方法,其特征在于,所述派送機(jī)器人上設(shè)置有用于與打印機(jī)的出紙口對接、并將所述打印文件移送至存儲柜的移送裝置;
所述控制所述派送機(jī)器人獲取各個派送任務(wù)對應(yīng)的打印文件,并控制所述派送機(jī)器人將各份打印文件存儲到對應(yīng)的存儲柜中,包括:
控制所述移送裝置與所述打印機(jī)的出紙口對接,并在對接后向所述打印服務(wù)器返回數(shù)量指令,所述數(shù)量指令包括派送任務(wù)的數(shù)量,所述數(shù)量指令用于指示所述打印服務(wù)器根據(jù)所述派送任務(wù)的數(shù)量執(zhí)行打印任務(wù),每個打印任務(wù)對應(yīng)一個派送任務(wù);
每當(dāng)所述打印服務(wù)器執(zhí)行一個打印任務(wù)后,控制所述移送裝置將打印出的打印文件移送至所述打印任務(wù)對應(yīng)的存儲柜。
4.如權(quán)利要求1所述的打印文件的派送方法,其特征在于,每個派送任務(wù)對應(yīng)一個派送位置;
在所述依次執(zhí)行各個派送任務(wù)的步驟中,執(zhí)行每個派送任務(wù),包括:
當(dāng)所述派送機(jī)器人到達(dá)所述派送任務(wù)對應(yīng)的派送位置時,播放預(yù)設(shè)的語音信息,并監(jiān)測取件請求,其中,所述語音信息用于指示用戶取件;
若在播放所述語音信息后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)未監(jiān)測到取件請求,則繼續(xù)處理下一個派送任務(wù)。
5.如權(quán)利要求4所述的打印文件的派送方法,其特征在于,所述派送任務(wù)包括第一賬號信息;
在分別為獲取到的每個派送任務(wù)分配一個空閑的存儲柜之后,所述方法還包括:
對于每個派送任務(wù),獲取所述派送任務(wù)對應(yīng)的存儲柜的編號,并將所述編號與所述派送任務(wù)中的第一賬號信息進(jìn)行綁定;
根據(jù)所述編號生成派送信息,并將所述派送信息發(fā)送給所述第一賬號信息對應(yīng)的用戶終端。
6.如權(quán)利要求5所述的打印文件的派送方法,其特征在于,每個存儲柜上設(shè)置有電控柜門;
在所述依次執(zhí)行各個派送任務(wù)的步驟中,執(zhí)行每個派送任務(wù),包括:
若在播放所述語音信息后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)監(jiān)測到取件請求,則獲取所述取件請求對應(yīng)的身份驗(yàn)證信息;
利用所述身份驗(yàn)證信息對第二賬號信息進(jìn)行驗(yàn)證,其中所述第二賬號信息為與所述取件請求對應(yīng)的存儲柜的編號綁定在一起的賬號信息;
若對所述第二賬號信息的驗(yàn)證通過,則控制所述取件請求對應(yīng)的存儲柜的電控柜門打開。
7.如權(quán)利要求1所述的打印文件的派送方法,其特征在于,所述方法還包括:
當(dāng)監(jiān)測到用戶終端發(fā)送的派送請求時,獲取所述派送請求對應(yīng)的第三賬號信息;
若當(dāng)前存在空閑的存儲柜,則獲取所述派送請求對應(yīng)的優(yōu)先級信息,根據(jù)所述優(yōu)先級信息在派送任務(wù)隊列中為所述派送請求創(chuàng)建一個派送任務(wù),并為所述派送任務(wù)分配一個空閑的存儲柜;
若當(dāng)前不存在空閑的存儲柜,則向所述用戶終端發(fā)送等待指令;
其中,所述優(yōu)先級信息包括以下任一項(xiàng):
派送時間、所述第三賬號信息對應(yīng)的員工職務(wù)等級或所述第三賬號信息對應(yīng)的員工工位位置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳優(yōu)地科技有限公司,未經(jīng)深圳優(yōu)地科技有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911421106.8/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 物品向派送點(diǎn)的分配的評價和查詢方法與裝置
- 一種派送路徑確定方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)
- 基于無人配送機(jī)器人的物流末端配送管理系統(tǒng)
- 聯(lián)系時機(jī)確定方法和裝置
- 物品派送耗時分析方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)
- 快遞員派送區(qū)域的劃分方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)
- 一種物流管理方法、裝置及存儲介質(zhì)
- 派送資源的處理方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)
- 訂單派送方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)
- 智慧物流運(yùn)輸路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備和計算機(jī)存儲介質(zhì)





