[發明專利]確定車輛的轉向信息的方法、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201911421098.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111191607A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 周康明;申影影
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;甘章乖

本發明提供了一種用于確定車輛轉向信息的方法、設備和存儲介質。該方法包括：獲取原始圖像；利用識別模型從該多張全景圖片中分別識別出該目標車輛在該多張全景圖片中的興趣區域和相對位置以產生前景圖片；構建多任務分割網絡以對該多張全景圖片進行分割以獲得該目標車輛周圍的場景的道路分割信息和路口分割信息，并且將該道路分割信息和路口分割信息以給定透明度進行融合以產生背景圖片；組合該前景圖片和該背景圖片以產生該目標車輛的前向數據；以及基于轉向分類網絡對該目標車輛的前向數據進行前向運算，以確定該目標車輛的轉向信息。

技術領域

本發明涉及智能檢測領域，更具體地，涉及一種用于確定車輛的轉向信息的方法、實現這種方法的設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展和人民生活水平的持續提高，城市機動車保有量迅猛增長。機動車車輛違法電子警察(即攝像頭)抓拍系統的數量也隨之迅速增大。傳統的車輛違法電子警察抓拍圖片審核主要是通過人工審核，工作量比較大，如與特殊天氣或者道路改造等等電子警察不能正常工作的情況下，會產生大量的無效抓拍圖片，這造成了人工審核的工作量巨大。

現如今，出現了大量的非現場智能違法審核技術，對一次電警相機抓拍的圖片進行智能違法審核，即在獲取的特定時段中的有限張圖片中對目標車輛姿態行為和周圍場景信息進行識別。現有的車輛姿勢識別技術主要有：

方法一、有限張圖片中捕獲并切割目標車輛感興趣區域。這種方法受道路狀況影響較大，容易丟失信息從而導致準確率低。

方法二、為克服方法一的缺陷而加入道路信息，并在道路的盡頭找到一點(下稱滅點)和目標車輛框的中點連接起來，這種方法雖在信息丟失上有所改進，但是這種方法主觀性太強，主要表現為滅點選擇的不確定性，以及在沒有全景信息的情況下，缺少參照物而使得傾斜角度難以確定，車輛姿態判定的主觀性太強。

方法三、借助滅點、目標車輛感興趣區域和目標車牌感興趣區域，利用幾何約束，規定車輛姿勢如左右轉、直行的判斷閾值，從而判斷車輛姿勢。但該技術的準確率依賴于車牌檢測的準確性。

上述方法雖然在部分場景下能夠實現車輛姿態分類，但是都不能達到工程需求，即使使用多模型融合把三種方法都嵌入到工程中使用也沒有達到實際需求，準確率僅為93.31％。而車輛姿勢識別的準確度往往制約著智能違法審核的準確度，因此，如何準確、快速地對車輛違法電子警察抓拍圖片中車輛的姿勢進行識別，同時避免信息丟失、信息冗余等弊端，是當前急需解決的技術問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種用于確定車輛的轉向信息的方案，能夠快速準確地對電子警察抓拍的車輛照片進行分析識別以確定其轉向信息進而確定其違法狀態。

根據本發明的一個方面，提供了一種用于確定車輛的轉向信息的方法。該方法包括：獲取原始圖像，該原始圖像包括多張全景圖片和至少一張目標車輛的特寫圖片，每張全景圖片包括該目標車輛和該目標車輛周圍的場景；利用識別模型從該多張全景圖片中分別識別出該目標車輛在該多張全景圖片中的興趣區域和相對位置以產生前景圖片；構建多任務分割網絡以對該多張全景圖片進行分割以獲得該目標車輛周圍的場景的道路分割信息和路口分割信息，并且將該道路分割信息和路口分割信息以給定透明度進行融合以產生背景圖片；組合該前景圖片和該背景圖片以產生該目標車輛的前向數據；以及基于轉向分類網絡對該目標車輛的前向數據進行前向運算，以確定該目標車輛的轉向信息，該轉向信息包括左轉、右轉和直行中的一種。

根據本發明的另一個方面，提供了一種用于確定車輛的轉向信息的設備。該設備包括：存儲器，其上存儲有計算機程序代碼；以及處理器，其被配置為運行該計算機程序代碼，以執行如上所述的方法。

根據本發明的再一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質。該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序代碼，該計算機程序代碼在被運行時執行如上所述的方法。