[發明專利]用于玻璃鍋蓋的智能打孔系統

有效

• 申請號: 201911420879.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111037757B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 陳建明;陳丞
• 申請（專利權）人: 重慶市耀城玻璃制品有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 文怡然

本發明涉及鍋蓋加工裝置技術領域，具體為用于玻璃鍋蓋的智能打孔系統，包括傳輸系統、多個打孔工作臺以及打孔控制系統；打孔控制系統包括傳輸控制模塊、打孔控制模塊、打孔到位檢測模塊以及打孔復位檢測模塊；打孔到位檢測模塊用于發送打孔到位信號；傳輸控制模塊接收到復位到位信號后，控制驅動裝置帶動所有機械手同時進行取料操作，取料操作完成向打孔控制模塊發送物料到位信號；打孔控制模塊接收到物料到位信號后，控制打孔工作臺對玻璃鍋蓋進行打孔；打孔控制模塊接收到打孔到位信號后，控制打孔裝置復位。本發明提供的用于玻璃鍋蓋的智能打孔系統，能夠實現物料運輸的統一控制，簡化控制邏輯和設備復雜度，降低成本、提高生產效率。

技術領域

本發明涉及鍋蓋加工裝置技術領域，具體為用于玻璃鍋蓋的智能打孔系統。

背景技術

鍋蓋一般為圓形，中間有提鈕，主要作用是保持鍋內物質的溫度，并起到防止鍋內物質因受熱等因素引起的液體飛濺，蒸汽外逸的作用。

現有的常用玻璃鍋蓋通常包括圓形鋼化玻璃本體、包裹在本體邊緣處的不銹鋼包邊以及開設在本體上的出氣孔，本體中部安裝有手提部，出氣孔處安裝有包覆紐扣。圓形鋼化玻璃本體通常是由整片的鋼化玻璃經過切割、打磨、打孔等工序加工后制成，在加工的過程中需要通過傳送帶在不同的加工工位之間傳送。

現有的打孔裝置通常是將玻璃平放著進行打孔，容易在放置的過程中損壞玻璃鍋蓋，同時至少需要兩個維度進行定位限制，不方便上料和出料，局限性較大，不利于自動化生產。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了用于玻璃鍋蓋的智能打孔系統。

本申請提供如下技術方案：

用于玻璃鍋蓋的智能打孔系統，包括傳輸系統、多個打孔工作臺以及打孔控制系統；

傳輸系統包括機械手滑軌、驅動裝置以及多個機械手，所述機械手之間固定連接，驅動裝置用于驅動機械手沿機械手滑軌滑動；

打孔工作臺上開有豎向的固定槽，固定槽的一側設有打孔裝置；

相鄰機械手之間的間距、相鄰固定槽之間間距、相鄰的固定槽與上料位置的間距、相鄰的固定槽與出料位置之間的間距均相同；

打孔控制系統包括傳輸控制模塊、打孔控制模塊、打孔到位檢測模塊以及打孔復位檢測模塊；

打孔到位檢測模塊用于在打孔裝置打孔到位后發送打孔到位信號；

打孔復位檢測模塊用于在打孔裝置復位后發送復位到位信號；

傳輸控制模塊接收到復位到位信號后，控制驅動裝置帶動所有機械手同時進行取料操作，所述取料操作完成向打孔控制模塊發送物料到位信號；

打孔控制模塊接收到物料到位信號后，控制打孔工作臺對玻璃鍋蓋進行打孔；

打孔控制模塊接收到打孔到位信號后，控制打孔裝置復位。

本發明技術方案中，相鄰機械手之間的間距與相鄰固定槽之間間距、固定槽與上料位置的間距或固定槽與出料位置之間的間距相同，且機械手之間固定連接，則通過一個驅動機構即可帶動所有的機械手同時運動，而驅動模塊的運動由傳輸控制模塊根據打孔裝置的位置來進行，每打完一個孔，所有的機械手同時進行一次取料操作，將玻璃鍋蓋從上料位置傳輸到第一個打孔工作臺，同時也將打孔工作臺中的玻璃鍋蓋傳送至后一個打孔工作臺，并將最后一個打孔工作臺中的玻璃鍋蓋傳送到出料位置；進而在一次操作中，實現上料、物料在多個打孔工作臺之間流轉以及出料操作，實現物料運輸的統一控制，簡化控制邏輯和設備復雜度，降低成本。同時取料操作、打孔操作、復位操作構成一個循環，可以實現不間斷的自動化打孔加工流程，提高生產效率。