[發明專利]用于玻璃鍋蓋的智能打孔系統

有效

• 申請號: 201911420879.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111037757B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 陳建明;陳丞
• 申請（專利權）人: 重慶市耀城玻璃制品有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 文怡然

1.用于玻璃鍋蓋的智能打孔系統，其特征在于：包括傳輸系統、多個打孔工作臺以及打孔控制系統；

傳輸系統包括機械手滑軌、驅動裝置以及多個機械手，所述機械手之間固定連接，驅動裝置用于驅動機械手沿機械手滑軌滑動；

打孔工作臺上開有豎向的固定槽，固定槽的一側設有打孔裝置；

相鄰機械手之間的間距、相鄰固定槽之間間距、相鄰的固定槽與上料位置的間距、相鄰的固定槽與出料位置之間的間距均相同；

打孔控制系統包括傳輸控制模塊、打孔控制模塊、打孔到位檢測模塊以及打孔復位檢測模塊；

打孔到位檢測模塊用于在打孔裝置打孔到位后發送打孔到位信號；

打孔復位檢測模塊用于在打孔裝置復位后發送復位到位信號；

傳輸控制模塊接收到復位到位信號后，控制驅動裝置帶動所有機械手同時進行取料操作，所述取料操作完成向打孔控制模塊發送物料到位信號；

打孔控制模塊接收到物料到位信號后，控制打孔工作臺對玻璃鍋蓋進行打孔；

打孔控制模塊接收到打孔到位信號后，控制打孔裝置復位；

所述打孔工作臺設有連通固定槽的容納腔，所述打孔裝置設置在容納腔內，打孔裝置包括第二滑軌，第二滑軌上滑動連接有活動架，活動架上設有鉆孔電機、鉆桿和鉆頭，所述鉆桿轉動安裝在活動架上，所述鉆頭安裝在鉆桿上，所述鉆桿和鉆孔電機輸出軸之間傳動連接；活動架的一側設有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與活動架固定連接，所述第二氣缸用于帶動活動架沿第二滑軌水平滑動；

打孔到位檢測模塊以及打孔復位檢測模塊均包括兩個電極片，所述打孔到位檢測模塊的兩個電極片分別設置在活動架朝向玻璃鍋蓋的一側和對應的容納腔側壁上；所述打孔復位檢測模塊的兩個電極片分別設置在活動架遠離玻璃鍋蓋的一層以及對應的容納腔側壁上，所述打孔到位檢測模塊或打孔復位檢測模塊的兩個電極片接觸閉合后產生打孔到位信號或復位到位信號；

所述打孔到位檢測模塊設置在容納腔側壁以及活動架上的兩個電極片分別為第一電極片與第二電極片，第一電極片與第二電極片的相對端均為從左到右向上傾斜的斜面，第一電極片的高度低于第二電極片；

容納腔安裝第一電極片的位置焊接有固定槽，固定槽朝右開口，固定槽包括固定部和滑動部；固定部為不銹鋼材料且與電源電連接，固定部為向右開口的圓筒狀，且開口處周向向外延伸，延伸部分的豎截面為環狀；滑動部為塑膠材質，滑動部為中空的圓柱體，滑動部的內徑大于固定部的內徑，且滑動部的左端與固定部的開口延伸處固定；

第一電極片與滑動部滑動連接，第一電極片的左端焊接有第一彈簧，第一彈簧為金屬彈簧，第一彈簧的左端焊接在固定部的內底面；

活動架焊接有向左開口的第二固定槽，第二電極片位于第二固定槽內且第二電極片的右端與第二固定槽的內壁保持接觸，第二電極片的底部有第二彈簧，第二彈簧的兩端分別與第二電極片及第二固定槽焊接；

第一彈簧、第二彈簧及第二電極片之間滿足K*L＞(K*L+G)cotα；其中，K為第一彈簧的彈性系數，L為第一彈簧的最大形變量，K為第二彈簧的彈性系數，L為第二彈簧的最大形變量，G為第二電極片的重力，α為第二電極片豎截面的左下角夾角的度數；當第二彈簧達到最大形變量時，第一彈簧仍能繼續收縮，使得第二氣缸伸縮時鉆頭持續移動；

當第一電極片與第二電極片接觸后，對應的檢測電路給打孔控制模塊發送第一就位信號，打孔控制模塊接收到第一就位信號后，控制第二氣缸的伸展速度減緩；

當第一電極片的左端與固定部接觸后，給打孔控制模塊發送第二就位信號，打孔控制模塊接收到第二就位信號后，控制第二氣缸停止伸展。

2.根據權利要求1所述的用于玻璃鍋蓋的智能打孔系統，其特征在于：所述傳輸控制模塊包括驅動裝置控制模塊以及機械手控制模塊，所述取料操作時，所述機械手控制模塊控制機械手夾取玻璃鍋蓋；驅動裝置控制模塊在機械手夾取玻璃鍋蓋后控制機械手沿加工方向滑動一個相鄰機械手間距的距離；所述機械手控制模塊還用于在機械手滑動一個相鄰機械手的距離后放置玻璃鍋蓋；所述驅動裝置控制模塊還用于在機械手放置玻璃鍋蓋后帶動機械手復位。