[發明專利]一種基于雷達和車聯網的雙向雙車道超車輔助系統

有效

• 申請號: 201911420511.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111127903B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 譚曉軍;羅永虎;周航;陳維祥
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/16;H04W4/40
• 代理公司: 江門創穎專利事務所(普通合伙) 44222
• 代理人: 郭松敬

本發明提供了一種基于雷達和車聯網的雙向雙車道超車輔助系統，包括人機交互單元、控制處理單元、信息收發單元和信息采集單元，由信息收發單元將請求超車車輛發送的超車請求信息、應答時限信息發送至控制處理單元，而控制處理單元在確定自車為被超車車輛后，根據所述自車與周圍車輛的行駛狀態信息，判斷是否滿足預設的超車條件一，若是，則控制人機交互單元向自車的駕駛員提示所述超車請求信息和應答時限信息，并根據人機交互單元輸出的應答信息，判斷是否滿足預設的超車條件二，并將判斷結果返回至請求超車的車輛，由請求超車的車輛的人機交互單元根據所述判斷結果，向自車的駕駛員提示相應信息，從而防止超車過程中發生事故。

技術領域

本發明涉及智能交通安全技術領域，特別是一種基于雷達和車聯網的雙向雙車道超車輔助系統。

背景技術

公路系統中，每輛車的行駛速度不一，駕駛員心理狀態也不同，這種差異使得快車的駕駛員不能按照自己期望的速度行駛。為克服前方慢車對其車速的影響，快車駕駛員可能伺機超越前方慢車以恢復或保持自己期望的運行速度，這就引發了超車。超車是提高行車效率常見的駕駛行為，但不當的超車行為不僅影響行駛效率，更容易引發安全問題，雙向雙車道超車便是其中一個典型問題。

雙向雙車道公路的獨特之處體現在超車上必須借助對向車道完成，因此超越車與對向來車之間存在相互撞擊的風險。占用對向車道完成超車這一行為要求超越車駕駛員能夠準確判斷道路狀況和周圍行車情況，如果判斷失誤可能引發交通事故釀成大禍，超越車駕駛員總是希望能夠有效判斷是否具備超車條件，因此需要一些輔助措施來幫助駕駛員進行判斷。

現有技術申請號為201210096478.X，發明名稱為一種基于車車通信的換道超車輔助方法及系統，提出在不同車輛之間建立通信聯系，通過信息交互為本車駕駛員及其它車輛駕駛員進行換道超車時提供信息支持。當駕駛員觸發換道超車事件時，系統對事件進行識別并處理，通過收發模塊將事件傳送至特定車輛，接收到事件信息車輛將事件進行還原并顯示為駕駛員可識別的提醒信息。該專利中，后車駕駛員需要有對數字的計算能力，根據地圖上顯示的車距速度數值需要一定時間才能算出超車是否可行，可能會分散駕駛員的注意力，并且缺少科學的公式論證，很有可能會出現人為經驗判斷失誤，安全性得不到保障；現有技術申請號為201910059274.0，發明名稱為一種基于多雷達的超車輔助預警系統及控制方法，提出通過安裝于汽車車身前部、左后視鏡上、左側車身中間位置和左后燈位置處的四個雷達檢查自車左前方和左后方是否有車輛，并通過LED警報燈預警是否能夠超車。該專利只考慮了自車是否達到安全超車的條件，缺少對周圍車輛的提醒，無法防止周圍車輛的不安全駕駛行為對自車安全超車形成的威脅，安全性不夠。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供了一種基于雷達和車聯網的雙向雙車道超車輔助系統。

本發明是這樣來實現上述目的：

本發明提供了一種基于雷達和車聯網的雙向雙車道輔助系統，包括信息收發單元、信息采集單元、控制處理單元、人機交互單元，所述信息收發單元、所述信息采集單元、所述人機交互單元分別與所述控制處理單元連接；

所述信息收發單元，用于接收請求超車車輛發送的超車請求信息、應答時限信息和車輛信息，并將所述超車請求信息、應答時限信息和車輛信息發送至所述控制處理單元，還用于將所述控制處理單元輸出的安全超車的判斷結果、或危險超車的判斷結果返回至所述請求超車車輛，并將所述安全超車的判斷結果發送至對向車道上的對應車輛；

所述信息采集單元，用于將采集的自車與周圍車輛的行駛狀態信息上傳至所述控制處理單元；