[發明專利]一種基于雷達和車聯網的雙向雙車道超車輔助系統

有效

• 申請號: 201911420511.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111127903B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 譚曉軍;羅永虎;周航;陳維祥
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/16;H04W4/40
• 代理公司: 江門創穎專利事務所(普通合伙) 44222
• 代理人: 郭松敬

1.一種基于雷達和車聯網的雙向雙車道超車輔助系統，其特征在于：包括信息收發單元、信息采集單元、控制處理單元、人機交互單元，所述信息收發單元、所述信息采集單元、所述人機交互單元分別與所述控制處理單元連接；

所述信息收發單元，用于接收請求超車車輛發送的超車請求信息、應答時限信息和車輛信息，并將所述超車請求信息、應答時限信息和車輛信息發送至所述控制處理單元，還用于將所述控制處理單元輸出的安全超車的判斷結果、或危險超車的判斷結果返回至所述請求超車車輛，并將所述安全超車的判斷結果發送至對向車道上的對應車輛；

所述信息采集單元，用于將采集的自車與周圍車輛的行駛狀態信息上傳至所述控制處理單元；

所述控制處理單元，用于將所述請求超車車輛的車輛信息，與所述自車與周圍車輛的行駛狀態信息進行匹配，判斷自車是否為被超車車輛，若是，則根據所述自車與周圍車輛的行駛狀態信息，判斷是否滿足預設的超車條件一，若否，則輸出危險超車的判斷結果，若是，則發送所述超車請求信息和應答時限信息至所述人機交互單元，并根據自車的駕駛員輸入的應答信息，判斷是否滿足預設的超車條件二，若是，則輸出安全超車的判斷結果，若否，則輸出危險超車的判斷結果；

所述人機交互單元，用于向自車的駕駛員提示所述請求超車車輛的超車請求信息和應答時限信息，以及接收自車的駕駛員所輸入的應答信息，并將所述應答信息發送至所述控制處理單元；

其中，所述預設的超車條件一為，當請求超車車輛和被超車車輛的行駛速度穩定，同時，所述對向車道車輛無超車行為，且所述對向車道車輛的行駛速度不變、或所述對向車道車輛的加速度閾值符合預定閾值，請求超車車輛以超車速度P完成超車所需的時間，小于請求超車車輛與對向車道車輛發生側向碰撞所需的時間，所述超車速度P低于道路限定的最大速度，并高于請求超車車輛的當前行駛速度；所述預設的超車條件二為，所述應答信息中無應答內容，或所述應答信息為允許超車。

2.根據權利要求1所述一種基于雷達和車聯網的雙向雙車道超車輔助系統，其特征在于：所述人機交互單元還用于接收自車的駕駛員所輸入的超車請求信息，并將所述超車請求信息和應答時限信息發送至所述控制處理單元，以及用于向自車的駕駛員提示被超車車輛所返回的安全超車的判斷結果、或危險超車的判斷結果。

3.根據權利要求2所述一種基于雷達和車聯網的雙向雙車道超車輔助系統，其特征在于：所述人機交互單元包括觸摸顯示屏、語音播報模塊、蜂鳴器和應答定時器，其中，所述觸摸顯示屏用于接收自車的駕駛員對其輸入的超車請求信息或應答信息，還用于向自車的駕駛員顯示被超車車輛返回的安全超車的判斷結果、危險超車的判斷結果，或顯示請求超車車輛發送的超車請求信息；

所述語音播報模塊用于向自車的駕駛員播報所述請求超車車輛返回的安全超車的判斷結果提示信息、危險超車的判斷結果提示信息、或播報請求超車車輛的超車請求信息；所述蜂鳴器用于在接收到所述被超車車輛返回的危險超車的判斷結果時，向自車的駕駛員發出警報聲；

所述應答定時器用于在所述觸摸顯示屏接收到自車的駕駛員所輸入的超車請求信息后，根據預設的應答時限生成應答時限信息，并將該應答時限信息發送至控制處理單元。