[發明專利]一種彎管自動焊接輔助裝置

有效

• 申請號: 201911420488.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111037175B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 邊輝;雷云飛;李二偉
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K101/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

本發明公開一種彎管自動焊接輔助裝置，涉及管道焊接技術領域，包括機架、回轉驅動裝置、彎管調整裝置、焊槍固定裝置和控制器，彎管調整裝置包括矩形框、位置調整裝置、角度調整裝置、三爪卡盤和配重平衡裝置，回轉驅動裝置用于驅動矩形框在與立框平行的平面內旋轉，位置調整裝置用于驅動角度調整裝置沿矩形框的長度方向往復運動，角度調整裝置用于調節三爪卡盤與矩形框之間的夾角，配重平衡裝置安裝于矩形框上且設置于遠離三爪卡盤的一端，焊槍固定裝置安裝于底框上，焊槍固定裝置用于安裝焊槍且能夠使得焊槍在水平方向和豎直方向上運動。本發明提供的彎管自動焊接輔助裝置能夠實現彎管焊縫自動焊接，提高了焊接效率和可靠性。

技術領域

本發明涉及管道焊接技術領域，特別是涉及一種彎管自動焊接輔助裝置。

背景技術

隨著技術的發展，用于壓力管道及承重管道焊接的自動化機械發展迅速，因直管焊接的焊縫形狀規則且焊縫所在平面與管線垂直，出現多種適用于直管焊接的自動化焊接設備，如適用于管道現場焊接的磁吸式爬管焊接設備以及用于制管工廠焊槍不動管道回轉的焊接設備，其技術較為成熟，設備自動化程度較高。而可用于蝦米腰彎頭焊接的自動化專業設備處于空白階段，主要原因是蝦米腰彎頭多段管件拼焊而成，存在多條焊縫且焊縫截面互成一定角度，焊縫與管線軸線互不垂直，焊縫形狀為橢圓形等問題，難以采用直管焊接相關方法，還主要采用人工焊接方法，普遍存在作業效率低，人員工作強度大等問題。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供一種彎管自動焊接輔助裝置，能夠實現彎管焊縫自動焊接，提高了焊接效率和可靠性。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種彎管自動焊接輔助裝置，包括機架、回轉驅動裝置、彎管調整裝置、焊槍固定裝置和控制器，所述機架包括底框和立框，所述立框垂直固定于所述底框上，所述回轉驅動裝置安裝于所述立框上部的一側，所述彎管調整裝置包括矩形框、位置調整裝置、角度調整裝置、三爪卡盤和配重平衡裝置，所述矩形框安裝于所述回轉驅動裝置上，所述回轉驅動裝置用于驅動所述矩形框在與所述立框平行的平面內旋轉，所述位置調整裝置安裝于所述矩形框上，所述角度調整裝置安裝于所述位置調整裝置上，所述位置調整裝置用于驅動所述角度調整裝置沿所述矩形框的長度方向往復運動，所述三爪卡盤安裝于所述角度調整裝置上，所述角度調整裝置用于調節所述三爪卡盤與所述矩形框之間的夾角，所述配重平衡裝置安裝于所述矩形框上且設置于遠離所述三爪卡盤的一端，所述焊槍固定裝置安裝于所述底框上，所述焊槍固定裝置用于安裝焊槍且能夠使得焊槍在水平方向和豎直方向上運動，所述焊槍固定裝置和所述三爪卡盤位于所述立框的同一側，所述回轉驅動裝置、所述位置調整裝置、所述角度調整裝置、所述三爪卡盤、所述配重平衡裝置和所述焊槍固定裝置分別與所述控制器連接。

優選地，所述回轉驅動裝置包括回轉支撐、第一驅動電機、U形輸出架和第一安裝板，所述第一安裝板固定于所述立框上部的一側，所述回轉支撐固定于所述第一安裝板上，所述回轉支撐的輸出軸孔與所述U形輸出架固定連接，所述回轉支撐的輸入軸孔與所述第一驅動電機的輸出軸連接，所述矩形框固定于所述U形輸出架上，所述第一驅動電機與所述控制器連接。

優選地，所述矩形框包括首尾依次連接的第一側板、第二側板、第三側板和第四側板，所述第二側板和所述第四側板固定于所述U形輸出架上；所述位置調整裝置包括第二驅動電機、雙輸出直角減速器和兩個第一調節組件，所述第一調節組件包括直線模組、直角減速器、傳動軸、第一聯軸器和第二聯軸器，所述第二驅動電機的輸出軸與所述雙輸出直角減速器的輸入軸同軸安裝，所述第二驅動電機固定于所述第一側板的外壁上，所述雙輸出直角減速器固定于所述第一側板的內壁上，所述雙輸出直角減速器的兩個輸出軸各通過一個所述第一聯軸器與一個所述傳動軸連接，所述傳動軸通過所述第二聯軸器與所述直角減速器的輸入軸連接，所述直角減速器的輸出軸與所述直線模組的輸入軸同軸安裝，兩個所述直線模組分別固定于所述第二側板和所述第四側板的內壁上，所述第二驅動電機用于驅動兩個直線模組上的滑塊同步移動，所述第二驅動電機與所述控制器連接，所述角度調整裝置的兩側分別安裝于兩個所述直線模組的滑塊上。