[發明專利]一種彎管自動焊接輔助裝置

有效

• 申請號: 201911420488.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111037175B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 邊輝;雷云飛;李二偉
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K101/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

1.一種彎管自動焊接輔助裝置，其特征在于，包括機架、回轉驅動裝置、彎管調整裝置、焊槍固定裝置和控制器，所述機架包括底框和立框，所述立框垂直固定于所述底框上，所述回轉驅動裝置安裝于所述立框上部的一側，所述彎管調整裝置包括矩形框、位置調整裝置、角度調整裝置、三爪卡盤和配重平衡裝置，所述矩形框安裝于所述回轉驅動裝置上，所述回轉驅動裝置用于驅動所述矩形框在與所述立框平行的平面內旋轉，所述位置調整裝置安裝于所述矩形框上，所述角度調整裝置安裝于所述位置調整裝置上，所述位置調整裝置用于驅動所述角度調整裝置沿所述矩形框的長度方向往復運動，所述三爪卡盤安裝于所述角度調整裝置上，所述角度調整裝置用于調節所述三爪卡盤與所述矩形框之間的夾角，所述配重平衡裝置安裝于所述矩形框上且設置于遠離所述三爪卡盤的一端，所述焊槍固定裝置安裝于所述底框上，所述焊槍固定裝置用于安裝焊槍且能夠使得焊槍在水平方向和豎直方向上運動，所述焊槍固定裝置和所述三爪卡盤位于所述立框的同一側，所述回轉驅動裝置、所述位置調整裝置、所述角度調整裝置、所述三爪卡盤、所述配重平衡裝置和所述焊槍固定裝置分別與所述控制器連接；所述角度調整裝置包括第一連接板、第一回轉軸、第二回轉軸、鎖緊支座和兩個第二調節組件，所述第二調節組件包括第二連接板、電動缸、連接法蘭、連接座和套筒，兩個所述第二連接板均固定于所述位置調整裝置上，所述第一回轉軸的兩端分別通過軸承與兩個所述第二連接板連接，所述第二回轉軸的兩端分別與兩個所述第二連接板固定連接，所述套筒、所述連接座和所述鎖緊支座均套設于所述第二回轉軸外，且兩個所述套筒位于所述第二回轉軸的兩端，各所述連接座一端與一個所述套筒固定連接，各所述連接座另一端通過所述第二回轉軸的軸肩進行軸向限位，所述鎖緊支座設置于兩個所述連接座之間，所述連接座和所述鎖緊支座的底端均固定于所述第一連接板上，兩個所述電動缸的缸體對稱固定于所述第一回轉軸的兩端，所述電動缸的伸縮桿通過轉動副與所述連接法蘭連接，所述連接法蘭的底端固定于所述第一連接板上，所述三爪卡盤固定于所述第一連接板的外側，所述電動缸用于驅動所述第一連接板轉動，所述電動缸與所述控制器連接。

2.根據權利要求1所述的彎管自動焊接輔助裝置，其特征在于，所述回轉驅動裝置包括回轉支撐、第一驅動電機、U形輸出架和第一安裝板，所述第一安裝板固定于所述立框上部的一側，所述回轉支撐固定于所述第一安裝板上，所述回轉支撐的輸出軸孔與所述U形輸出架固定連接，所述回轉支撐的輸入軸孔與所述第一驅動電機的輸出軸連接，所述矩形框固定于所述U形輸出架上，所述第一驅動電機與所述控制器連接。

3.根據權利要求2所述的彎管自動焊接輔助裝置，其特征在于，所述矩形框包括首尾依次連接的第一側板、第二側板、第三側板和第四側板，所述第二側板和所述第四側板固定于所述U形輸出架上；所述位置調整裝置包括第二驅動電機、雙輸出直角減速器和兩個第一調節組件，所述第一調節組件包括直線模組、直角減速器、傳動軸、第一聯軸器和第二聯軸器，所述第二驅動電機的輸出軸與所述雙輸出直角減速器的輸入軸同軸安裝，所述第二驅動電機固定于所述第一側板的外壁上，所述雙輸出直角減速器固定于所述第一側板的內壁上，所述雙輸出直角減速器的兩個輸出軸各通過一個所述第一聯軸器與一個所述傳動軸連接，所述傳動軸通過所述第二聯軸器與所述直角減速器的輸入軸連接，所述直角減速器的輸出軸與所述直線模組的輸入軸同軸安裝，兩個所述直線模組分別固定于所述第二側板和所述第四側板的內壁上，所述第二驅動電機用于驅動兩個直線模組上的滑塊同步移動，所述第二驅動電機與所述控制器連接，所述角度調整裝置的兩側分別安裝于兩個所述直線模組的滑塊上。

4.根據權利要求3所述的彎管自動焊接輔助裝置，其特征在于，兩個所述第二連接板分別固定于兩個所述直線模組的滑塊上。

5.根據權利要求4所述的彎管自動焊接輔助裝置，其特征在于，所述鎖緊支座包括多個鎖緊螺栓和多個鎖緊螺母，所述鎖緊支座遠離所述第一連接板一端設置有兩個延長板，所述延長板上設置有多個鎖緊孔，一個所述鎖緊螺栓穿過兩個所述延長板上的所述鎖緊孔且伸出的一端安裝有一個所述鎖緊螺母。