[發明專利]一種打印機器人及打印派送方法

有效

• 申請號: 201911420434.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111232726B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 顧震江;孫其民;劉大志;羅沛
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B65H31/10
• 分類號: B65H31/10;B65H43/00;B41J29/393
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李娟

本申請適用于控制領域，提供了一種打印派送方法及打印機器人，所述打印機器人包括用于將打印文件移送至存儲柜的移送裝置和多個存儲柜，所述方法包括：當存在空閑的存儲柜、且所述打印機器人處于非打印狀態時，從打印任務隊列中獲取排在首位的打印任務；為所述打印任務分配一個空閑的存儲柜，并開始執行所述打印任務；在所述打印任務結束后，控制所述移送裝置將打印文件移送至所述打印任務對應的存儲柜。通過上述方法，將多份打印文件分別放置在對應的存儲柜中，避免了多份文件堆疊在一起，便于區分。

技術領域

本申請屬于控制領域，尤其涉及一種打印派送方法及打印機器人。

背景技術

打印是人們進行文字、數據以及圖表等信息記錄的一個重要媒介。打印機器人(如打印機)在人們的日常生活、工作中得到了廣泛的應用。通常一臺打印機器人的打印任務隊列中會存在多個打印任務，打印機器人依次執行各個打印任務后得到的多份打印文件往往堆疊在一起，不便于區分，而且也無法保證打印文件的私密性。另外，對于一些較大的辦公場地，人們可以遠程操作打印機進行打印，但是打印文件卻需要人們自行拿取，降低了工作效率

發明內容

本申請實施例提供了一種打印派送方法及打印機器人，可以解決打印出的多份文件不便于區分、以及人工拿取打印文件導致的工作效率較低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種打印派送方法，應用于打印機器人，所述打印機器人包括用于將打印文件移送至存儲柜的移送裝置和多個存儲柜，所述方法包括：

當存在空閑的存儲柜、且所述打印機器人處于非打印狀態時，從打印任務隊列中獲取排在首位的打印任務；

為所述打印任務分配一個空閑的存儲柜，并開始執行所述打印任務；

在所述打印任務結束后，控制所述移送裝置將打印文件移送至所述打印任務對應的存儲柜。

在第一方面的一種可能的實現方式中，在從打印任務隊列中獲取排在首位的打印任務之前，所述方法還包括：

當監測到用戶終端發送的打印請求時，向所述用戶終端發送身份驗證請求，其中，所述打印請求包括第一賬號信息，所述身份驗證請求用于指示用戶通過所述用戶終端向所述打印機器人發送第一身份驗證信息；

在接收到所述用戶終端發送的第一身份驗證信息后，利用所述第一身份驗證信息對所述打印請求中的第一賬號信息進行驗證；

若對所述第一賬號信息的驗證通過，則在所述打印任務隊列中為所述打印請求創建一個打印任務。

在第一方面的一種可能的實現方式中，在控制所述移送裝置將打印文件移送至所述打印任務對應的存儲柜之后，所述方法還包括：

獲取所述打印任務對應的存儲柜的編號，并將所述賬號信息與所述編號進行綁定；

根據所述編號生成打印信息，并將所述打印信息發送給所述用戶終端。

在第一方面的一種可能的實現方式中，每個存儲柜上設置有電控柜門；

在將所述打印信息發送給所述用戶終端之后，所述方法還包括：

若監測到取件請求，則獲取所述取件請求對應的第二身份驗證信息；

利用所述第二身份驗證信息對第二賬號信息進行驗證，其中所述第二賬號信息為與所述取件請求對應的存儲柜的編號綁定在一起的賬號信息；

若對所述第二賬號信息的驗證通過，則控制所述取件請求對應的存儲柜的電控柜門打開。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述方法還包括：

當監測到用戶終端發送的派送請求時，獲取所述派送請求對應的第三賬號信息；