[發明專利]一種打印機器人及打印派送方法

有效

• 申請號: 201911420434.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111232726B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 顧震江;孫其民;劉大志;羅沛
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B65H31/10
• 分類號: B65H31/10;B65H43/00;B41J29/393
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李娟

1.一種打印派送方法，其特征在于，應用于打印機器人，所述打印機器人包括打印機、移送裝置和多個存儲柜，所述方法包括：

當存在空閑的存儲柜、且所述打印機器人處于非打印狀態時，從打印任務隊列中獲取排在首位的打印任務；

為所述打印任務分配一個空閑的存儲柜，并開始執行所述打印任務；

在所述打印任務結束后，控制所述移送裝置將打印文件移送至所述打印任務對應的存儲柜；

當監測到用戶終端發送的派送請求時，獲取所述派送請求對應的第三賬號信息；

若存在與所述第三賬號信息綁定在一起的存儲柜的編號，則獲取所述派送請求對應的優先級信息，并根據優先級信息在派送任務隊列中為所述派送請求創建一個派送任務。

2.如權利要求1所述的打印派送方法，其特征在于，在從打印任務隊列中獲取排在首位的打印任務之前，所述方法還包括：

當監測到用戶終端發送的打印請求時，向所述用戶終端發送身份驗證請求，其中，所述打印請求包括第一賬號信息，所述身份驗證請求用于指示用戶通過所述用戶終端向所述打印機器人發送第一身份驗證信息；

在接收到所述用戶終端發送的第一身份驗證信息后，利用所述第一身份驗證信息對所述打印請求中的第一賬號信息進行驗證；

若對所述第一賬號信息的驗證通過，則在所述打印任務隊列中為所述打印請求創建一個打印任務。

3.如權利要求2所述的打印派送方法，其特征在于，在控制所述移送裝置將打印文件移送至所述打印任務對應的存儲柜之后，所述方法還包括：

獲取所述打印任務對應的存儲柜的編號，并將所述賬號信息與所述編號進行綁定；

根據所述編號生成打印信息，并將所述打印信息發送給所述用戶終端。

4.如權利要求3所述的打印派送方法，其特征在于，每個存儲柜上設置有電控柜門；

在將所述打印信息發送給所述用戶終端之后，所述方法還包括：

若監測到取件請求，則獲取所述取件請求對應的第二身份驗證信息；

利用所述第二身份驗證信息對第二賬號信息進行驗證，其中所述第二賬號信息為與所述取件請求對應的存儲柜的編號綁定在一起的賬號信息；

若對所述第二賬號信息的驗證通過，則控制所述取件請求對應的存儲柜的電控柜門打開。

5.如權利要求1所述的打印派送方法，其特征在于，所述優先級信息包括以下任一項：派送時間、所述第三賬號信息對應的員工職務等級或所述第三賬號信息對應的員工工位位置。

6.如權利要求1所述的打印派送方法，其特征在于，所述方法還包括：若不存在與所述第三賬號信息綁定在一起的存儲柜的編號，則判斷是否存在空閑的存儲柜；

若存在空閑的存儲柜，則獲取所述派送請求對應的優先級信息，根據所述優先級信息在派送任務隊列中為所述派送請求創建一個派送任務，并為所述派送任務分配一個空閑的存儲柜；

若不存在空閑的存儲柜，則向所述用戶終端發送等待指令；

其中，所述優先級信息包括以下任一項：

派送時間、所述第三賬號信息對應的員工職務等級或所述第三賬號信息對應的員工工位位置。

7.如權利要求1、5或6所述的打印派送方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述派送任務隊列依次執行各個派送任務。

8.一種打印機器人，其特征在于，包括：打印機、移送裝置和多個存儲柜；

獲取單元，用于當存在空閑的存儲柜、且所述打印機器人處于非打印狀態時，從打印任務隊列中獲取排在首位的打印任務；

打印單元，用于為所述打印任務分配一個空閑的存儲柜，并開始執行所述打印任務；

存儲單元，用于在所述打印任務結束后，控制所述移送裝置將打印文件移送至所述打印任務對應的存儲柜；

第二信息獲取單元，用于當監測到用戶終端發送的派送請求時，獲取所述派送請求對應的第三賬號信息；

第二創建單元，用于若存在與所述第三賬號信息綁定在一起的存儲柜的編號，則獲取所述派送請求對應的優先級信息，并根據優先級信息在派送任務隊列中為所述派送請求創建一個派送任務。