[發明專利]一種扭矩控制方法、電機控制器及車輛

在審

• 申請號: 201911420315.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113119743A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 門昌偉;儲琦;代康偉;梁海強
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/28
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;胡影

本發明提供一種扭矩控制方法、電機控制器及車輛，屬于電動汽車的動力學控制技術領域，所述方法包括：第一獲取步驟：獲取當前時刻的車輛狀態信息，所述車輛狀態信息至少包括加速踏板信息、車速和第一扭矩；第二獲取步驟：根據所述車輛狀態信息，獲取扭矩梯度系數和扭矩梯度值；第三獲取步驟：根據所述扭矩梯度系數和所述扭矩梯度值，以及所述第一扭矩，計算第二扭矩；扭矩控制步驟：根據所述第二扭矩向電機發送扭矩控制指令；若所述第二扭矩小于目標扭矩，重復執行所述第一獲取步驟、所述第二獲取步驟、所述第二獲取步驟和所述扭矩控制步驟，直至所述第二扭矩不小于所述目標扭矩。本發明，能夠根據駕駛員意圖，平穩而快速地調整電機的扭矩。

技術領域

本發明涉及電動汽車的動力學控制技術領域，尤其涉及一種扭矩控制方法、電機控制器及車輛。

背景技術

當前市場上電動汽車的保有量逐年增長，且市場上的大部分電動汽車都是采用永磁同步電機前驅，以獲取較好的經濟性和動力性。但是，在扭矩控制過程中，不能準確根據駕駛員的駕駛意圖，平穩而快速地調整扭矩。

發明內容

本發明實施例提供一種扭矩控制方法、電機控制器及車輛，以解決現有電動汽車的扭矩控制不能準確根據駕駛員的駕駛意圖，平穩而快速地調整扭矩的問題。

為解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種扭矩控制方法，包括：

第一獲取步驟：獲取當前時刻的車輛狀態信息，所述車輛狀態信息至少包括加速踏板信息、車速和第一扭矩；

第二獲取步驟：根據所述車輛狀態信息，獲取扭矩梯度系數和扭矩梯度值；

第三獲取步驟：根據所述扭矩梯度系數和所述扭矩梯度值，以及所述第一扭矩，計算第二扭矩；

扭矩控制步驟：根據所述第二扭矩向電機發送扭矩控制指令；

若所述第二扭矩小于目標扭矩，重復執行所述第一獲取步驟、所述第二獲取步驟、所述第二獲取步驟和所述扭矩控制步驟，直至所述第二扭矩不小于所述目標扭矩。

可選的，所述根據所述車輛狀態信息，獲取扭矩梯度系數和扭矩梯度值的步驟包括：

根據所述加速踏板信息和所述第一扭矩，獲取所述扭矩梯度系數；

根據所述車速和所述第一扭矩，獲取所述扭矩梯度值。

可選的，所述根據所述第二扭矩向電機發送扭矩控制指令的步驟包括：

判斷所述第二扭矩是否大于輸出限制扭矩；

若所述第二扭矩大于所述輸出限制扭矩，根據所述輸出限制扭矩向電機發送扭矩控制指令；

若所述第二扭矩小于所述輸出限制扭矩，向電機發送將扭矩調整至所述第二扭矩的扭矩控制指令。

可選的，所述輸出限制扭矩是根據車速和整車故障信息中的至少之一得到。

可選的，所述第二扭矩是按照以下公式計算得到：

第二扭矩＝第一扭矩+(扭矩梯度系數*扭矩梯度值)。

可選的，所述目標扭矩是根據所述加速踏板信息、所述車速和當前時刻的擋位中的至少之一得到。

可選的，所述扭矩梯度系數是通過查詢第一對應關系表得到，所述第一對應關系表為加速踏板信息、第一扭矩和扭矩梯度系數的對應關系表；

和/或，

所述扭矩梯度值是通過查詢第二對應關系表得到，所述第二對應關系表為車速、第一扭矩和扭矩梯度值的對應關系表。

可選的，所述根據所述第二扭矩向電機發送扭矩控制指令的步驟包括：