[發明專利]一種扭矩控制方法、電機控制器及車輛

在審

• 申請號: 201911420315.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113119743A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 門昌偉;儲琦;代康偉;梁海強
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/28
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;胡影

1.一種扭矩控制方法，其特征在于，包括：

第一獲取步驟：獲取當前時刻的車輛狀態信息，所述車輛狀態信息至少包括加速踏板信息、車速和第一扭矩；

第二獲取步驟：根據所述車輛狀態信息，獲取扭矩梯度系數和扭矩梯度值；

第三獲取步驟：根據所述扭矩梯度系數和所述扭矩梯度值，以及所述第一扭矩，計算第二扭矩；

扭矩控制步驟：根據所述第二扭矩向電機發送扭矩控制指令；

若所述第二扭矩小于目標扭矩，重復執行所述第一獲取步驟、所述第二獲取步驟、所述第二獲取步驟和所述扭矩控制步驟，直至所述第二扭矩不小于所述目標扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛狀態信息，獲取扭矩梯度系數和扭矩梯度值的步驟包括：

根據所述加速踏板信息和所述第一扭矩，獲取所述扭矩梯度系數；

根據所述車速和所述第一扭矩，獲取所述扭矩梯度值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二扭矩向電機發送扭矩控制指令的步驟包括：

判斷所述第二扭矩是否大于輸出限制扭矩；

若所述第二扭矩大于所述輸出限制扭矩，根據所述輸出限制扭矩向電機發送扭矩控制指令；

若所述第二扭矩小于所述輸出限制扭矩，向電機發送將扭矩調整至所述第二扭矩的扭矩控制指令。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述輸出限制扭矩是根據車速和整車故障信息中的至少之一得到。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二扭矩是按照以下公式計算得到：

第二扭矩＝第一扭矩+(扭矩梯度系數*扭矩梯度值)。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標扭矩是根據所述加速踏板信息、所述車速和當前時刻的擋位中的至少之一得到。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述扭矩梯度系數是通過查詢第一對應關系表得到，所述第一對應關系表為加速踏板信息、第一扭矩和扭矩梯度系數的對應關系表；

和/或，

所述扭矩梯度值是通過查詢第二對應關系表得到，所述第二對應關系表為車速、第一扭矩和扭矩梯度值的對應關系表。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二扭矩向電機發送扭矩控制指令的步驟包括：

若所述第二扭矩大于所述目標扭矩，向電機發送將扭矩調整至所述目標扭矩的扭矩控制指令。

9.一種電機控制器，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取當前時刻的車輛狀態信息，所述車輛狀態信息至少包括加速踏板信息、車速和第一扭矩；

第二獲取模塊，用于根據所述車輛狀態信息，獲取扭矩梯度系數和扭矩梯度值；

第三獲取模塊，用于根據所述扭矩梯度系數和所述扭矩梯度值，以及所述第一扭矩，計算第二扭矩；

扭矩控制模塊，用于根據所述第二扭矩向電機發送扭矩控制指令；

控制模塊，用于若所述第二扭矩小于目標扭矩，控制重復運行所述第一獲取模塊、所述第二獲取模塊、所述第二獲取模塊和所述扭矩控制模塊，直至所述第二扭矩不小于所述目標扭矩。

10.一種車輛，其特征在于，包括：

整車控制器，用于獲取當前時刻的加速踏板信息；

車身電子穩定系統，用于獲取當前時刻的車速；

電機控制器，用于獲取當前時刻的第一扭矩，并從所述整車控制器獲取所述加速踏板信息以及從所述車身電子穩定系統獲取所述車速；

所述電機控制器，包括：

第一獲取模塊，用于獲取當前時刻的車輛狀態信息，所述車輛狀態信息至少包括所述加速踏板信息、所述車速和所述第一扭矩；

第二獲取模塊，用于根據所述車輛狀態信息，獲取扭矩梯度系數和扭矩梯度值；

第三獲取模塊，用于根據所述扭矩梯度系數和所述扭矩梯度值，以及所述第一扭矩，計算第二扭矩；

扭矩控制模塊，用于根據所述第二扭矩向電機發送扭矩控制指令；

控制模塊，用于若所述第二扭矩小于目標扭矩，控制重復運行所述第一獲取模塊、所述第二獲取模塊、所述第二獲取模塊和所述扭矩控制模塊，直至所述第二扭矩不小于所述目標扭矩。